[实用新型]一种应用于管内清淤的污泥处理装置

权利要求书

1.一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：清淤单元、砂水分离单元和污泥固化单元依次设置，所述清淤单元包括行走轮、主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口、摄像单元和中控，行走轮连接有行走驱动器，主转轴位于行走轮上，并由主转轴驱动器驱动其转动，主转轴与转齿之间设置多级伸缩臂，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器和摄像单元均与中控连接，摄像单元采集实时污泥状况并形成信号传递至中控，中控根据信号调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器工作状态，以适应实时环境清淤需要；所述行走轮倾斜设置于主转轴下方，以载动主转轴在管内行走；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动；吸泥槽与转齿配合设置，吸泥槽设置有出泥口、吸泥泵，出泥口与排泥口连通，吸泥泵将转齿处的污泥吸入吸泥槽，并经出泥口转入排泥口，加压输送至砂水分离单元，完成除砂后送至污泥固化单元，加药分离形成泥饼和清水。

2.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述行走轮采用履带结构，行走轮成对设置，主转轴位于待处理管网的纵向中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述多级伸缩臂包括伸缩臂一、伸缩臂二和连臂，伸缩臂二活动连接于连臂与主转轴之间，伸缩臂一的一端与转齿活动连接，另一端经连臂与主转轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述多级伸缩臂包括伸缩臂一、伸缩臂二和连臂，主转轴上固定有支架一，转齿上固定有支架二，支架一上设置转轴一、转轴四，连臂上设置转轴二和转轴五，支架二上设置转轴三，支架一与连臂、连臂与伸缩臂一、伸缩臂一与支架二依次由转轴一、转轴二、转轴三连接，伸缩臂二与支架一、伸缩臂二与连臂依次由转轴四、转轴五连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述转齿上设置多组叶片，叶片相对纵向呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述砂水分离单元包括旋流分离器、出砂管、水箱，旋流分离器包括旋流室和沉砂室，旋流室位于沉砂室上方，并与沉砂室连通；旋流室偏心位置设置进水管，进水管与排泥口连通，实现砂水的输入；旋流室顶部连接旋流出水管，完成预出水；沉砂室底部设置砂水进口，砂水进口与水箱连通，将沉砂室内沉积的砂石送入水箱，水箱相对安装地面倾斜设置，其最低处与出砂管入口连通，水箱内的沉积砂经出砂管带出，并送入污泥固化单元集中处理。

7.根据权利要求6所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述出砂管内设置输送轴，其上盘旋设置螺旋片，输送轴由出砂电机驱动，出砂管顶部为出砂口，沉积砂经螺旋片带出，并经出砂管的出砂口排出。

8.根据权利要求1所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述污泥固化单元包括环水板、污泥箱、上出泥管、下出泥管和出泥口，所述污泥箱底部为锥形，且一端高一端低，环水板树立设置于较低一端，砂水分离单元的排水经环水板顶部进入，上出泥管位于污泥箱内，并自环水板向较高一端延伸设置，其内设置出泥螺旋片，出泥螺旋片由上出泥电机驱动其转动，其较低一端与污泥箱连通，较高一端设置出泥口；污泥箱侧壁设置溢水管，溢水管下端连接回流管，下出泥管与上出泥管平行，其较低一端与回流管连通，较高一端设置出泥口，内部则设置出泥螺旋片，出泥螺旋片由下出泥电机驱动其转动。

9.根据权利要求8所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述环水板由多块板构成，且中心向外侧纵向板长先递增再递减、同一块板纵向板长前短后长。

10.根据权利要求8所述的一种应用于管内清淤的污泥处理装置，其特征在于：所述下出泥管由多段构成，其底部设置支座，支座与下出泥管顶端之间设置支座移动臂。