[实用新型]一种标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，连接于所述底座；横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；以及旋转组件，安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。在上述结构中，可以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度，使所述横梁组件的旋转不受安装位置的影响，结构简单，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定，为了对车辆上的传感器标定准确，需对标定元件相对于车辆上的传感器的定位准确，不仅需要标定元件位于相对于车辆上的传感器的预设位置上，还需要对标定元件相对于车辆上的传感器的角度进行调节，如标定元件和车辆上的传感器的相对两面需调节平行，或成一定角度等，由于车辆上的传感器的位置不同，标定元件在标定支架上的挂载位置不同，如何能够灵活地调节标定元件相对于车辆的角度，成为本领域技术人员所要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定支架，方便调节横梁相对于立架组件的中心轴的转动角度。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：底座；

立架组件，连接于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；以及

旋转组件，安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。

在一些实施例中，所述旋转组件包括支撑座、旋转底座和立架底座，所述支撑座安装于所述底座，所述旋转底座可转动地连接于所述支撑座，所述立架底座固定于所述旋转底座，所述立架底座与所述立架组件固定连接，用于支撑所述立架组件；

其中，所述旋转底座可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以通过所述立架底座驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括第一止推轴承、第二止推轴承，所述第一止推轴承安装于所述支撑座上，所述第二止推轴承安装于所述旋转底座上；

所述第二止推轴承可相对于所述第一止推轴承转动，以使所述旋转底座可相对于所述支撑座转动。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括连接轴组件，所述连接轴组件位于所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴心连接线处，用于固定所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴向为所述立架组件的中心轴。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋转底座相对于所述支撑座的转动角度。