[实用新型]一种灵活性好的六足机器人

权利要求书

1.一种灵活性好的六足机器人，包括主板(5)，其特征在于，所述主板(5)的一侧固定连接有第一舵机(13)，第一舵机(13)的一侧固定连接有第二连接块(2)，所述第二连接块(2)的一侧活动连接有第二舵机(14)，第二舵机(14)的一侧固定连接有第一连接块(1)，所述第一连接块(1)的一侧活动连接有第三舵机(16)，第三舵机(16)的一侧固定连接有支撑架(3)，支撑架(3)的一侧固定连接有爪子(4)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述主板(5)的顶部固定连接有控制器(9)，且控制器(9)位于第一舵机(13)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述主板(5)的顶部固定连接有姿态传感器(8)，且姿态传感器(8)位于控制器(9)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述主板(5)的顶部固定连接有支撑块(7)，支撑块(7)的一侧固定连接有超声波测距传感器(6)。

5.根据权利要求4所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述支撑块(7)的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有第一转轴(10)。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述第一转轴(10)的一侧固定有连接杆，连接杆的一侧固定有第二转轴(11)，第二转轴(11)的一侧固定有摄像头(12)。

7.根据权利要求1所述的一种灵活性好的六足机器人，其特征在于，所述主板(5)的底部开设有卡槽，卡槽内活动连接有电池(15)。