[实用新型]一种充电桩的电极装置

说明书

本实用新型涉及一种充电桩的电极装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极组件。本实用新型的优点：在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种充电桩的电极装置。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

当AGV机器人电量较低时，系统会自动控制AGV机器人到充电桩处进行充电，现有技术中的充电桩的正、负电极板是固定不动的，AGV机器人向充电桩移动过程中，电极板会慢慢插入AGV机器人的充电接口内，由于电极板是固定不动的，当AGV机器人与充电桩的相对位置倾斜时，可能其中一个电极板已经完全插入充电接口内，而另一个电极板并没有完全插入充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩的电极装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电桩的电极装置，包括立板，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极组件，每个所述电极组件均包括一侧为敞口的罩壳，所述罩壳敞口的一侧与所述基板固定连接，在所述罩壳与敞口相对的一侧设有开口，在所述罩壳内转动连接电极板，所述电极板一端从所述开口处穿出至罩壳外侧。

优选地，在所述罩壳上侧设有贯穿于罩壳的安装孔，在安装孔内插入螺钉并使用螺母锁紧固定，在螺钉外侧套接固定套，罩壳内设有连接电极板，在电极板上侧设有转动孔，固定套设置在转动孔内，电极板通过转动孔能够绕固定套转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于对AGV机器人充电使用，由于电极板通过转动孔能够绕固定套转动，当AGV机器人的充电孔倾斜时，电极板仍然能够完全插入AGV机器人的充电孔内。而当AGV机器人的充电孔倾斜时，可能会存在其中一个电极板已经完全插入充电接口内，而另一个电极板并没有完全插入充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性，这时在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。