[实用新型]一种伸缩腿式爬楼机

说明书

本实用新型提供了一种伸缩腿式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种伸缩腿式爬楼机包含：用以站人或放置物品的踏板机构、用以驱动踏板机构在路面平移的平移机构、用以驱动踏板机构升高和平移的摆臂机构、用以控制平移机构和摆臂机构运动的控制机构。摆臂机构包括位于踏板两侧的一对支撑座，和用以铰接支撑座和踏板机构的一对第一伸缩件和一对第二伸缩件。第一伸缩件和第二伸缩件能够以相同的速度伸长，以使踏板机构竖直升高，第一伸缩件和第二伸缩件能够以不同的速度伸长，使踏板机构能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。本实用新型的伸缩腿式爬楼机，爬楼时与楼梯的接触面积较大，因此能够很好的防止上下楼过程中打滑。

技术领域

本实用新型涉及爬楼机领域，具体而言，涉及一种伸缩腿式爬楼机。

背景技术

目前爬楼机多为履带式或大小轮组合的方式，履带结构在上下楼过程中由于与楼梯台阶边缘接触面积太小，强度差容易打滑，大小轮组合式的爬楼机由于轮子不具有止转功能，因此在下楼过程中亦存在惯性原因打滑，存在严重的安全隐患，有鉴于此，实用新型人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩腿式爬楼机，旨在改善现有爬楼机上下楼过程中容易打滑的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩腿式爬楼机，其能够爬楼梯，其包含：

踏板机构，用以站人或放置物品；

平移机构，其包括配置于所述踏板机构下方，且能够与地面接触，以使踏板机构水平移动的驱动组件；

摆臂机构，其铰接于所述踏板机构，所述摆臂机构包括上端分别铰接于所述踏板机构两侧的一对第一伸缩件和一对第二伸缩件，以及分别铰接于位于踏板机构同一侧的一所述第一伸缩件和一所述第二伸缩件的一对支撑座；

控制机构，所述驱动组件、第一伸缩件，以及第二伸缩件均电连接于所述控制机构；

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件能够以相同的速度伸长，以使所述踏板机构竖直升高，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件能够以不同的速度伸长，使所述踏板机构能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。

作为进一步优化，所述伸缩腿式爬楼机还包含：升降机构，其电连接于所述控制机构用以辅助踏板机构升高，所述升降机构包括竖直配置于所述踏板机构两侧的一对第三伸缩件和一对第四伸缩件，以及配置于所述第三伸缩件和所述第四伸缩件端部的支撑块。

作为进一步优化，所述踏板机构包括用以站人或放置物品的平板、配置于所述平板两侧且自所述平板向上延伸的一对连接件，以及分别配置于一对所述连接件的一对转轴，位于所述平板同一侧的所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别铰接于所述转轴。

作为进一步优化，所述踏板机构还包括用以连接一对所述转轴的扶手，所述扶手呈“U”形，所述转轴不可转动地配置于所述连接件，以使所述扶手无法摆动。

作为进一步优化，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件铰接于所述转轴，且铰接的轴线相重合。

作为进一步优化，所述摆臂机构还包括可转动的配置于转轴的主动齿轮、固定于第一伸缩件且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，以及配置于所述转轴且传动连接于所述主动齿轮的电机；所述电机能够驱动所述主动齿轮转动，以使所述从动齿轮绕所述主动齿轮旋转，并带动所述第一伸缩件转动。

作为进一步优化，所述升降机构还包括配置于所述第三伸缩件底部侧面，且向后延伸的防倾块，用以防止所述伸缩腿式爬楼机向后倾倒。

作为进一步优化，每个所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的端部侧面均配置有一对所述支撑块，所述支撑块(15)向后延伸，用以防止所述伸缩腿式爬楼机向后倾倒。