[实用新型]一种全自动打端子插胶壳设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。本实用新型自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及线材剥皮、打端子、上胶壳技术领域，具体为一种全自动打端子插胶壳设备。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条。

国外对线材的概念和我国略有不同，除圆形断面外也有其他形状，其直径由于需求情况和生产技术水平不同而不一致，根据轧机的不同可分为高速线材(高线)和普通线材(普线)两种；线材在使用是需要进行线材加工。

针对线材加工，国内大多数工厂的加工流程是：单工序或手工对线材剥皮，打端子，上胶壳；按照此模式生产，造成效率低，劳动强度大，不利于市场竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动打端子插胶壳设备，以解决上述背景技术中提出的造成效率低，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。

优选的，所述储料装置由一号气缸、二号气缸、一号马达、线材载具以及储料皮带构成；所述储料皮带由一号马达驱动，线材载具安设于储料皮带上，一号气缸用于将线材载具中的线料向上以进行分料，二号气缸用于将线材载具中的线料向右分料至输送装置。

优选的，所述输送装置包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸、第一滑轨、钩料爪和一号定位机构；载具回流输送机构包括三号气缸、第二移位气缸、顶升气缸、一号调速马达和载具回流皮带；所述钩料爪安装于第一滑轨上，第一移位气缸与第二移位气缸用于推动第一滑轨移动以实现线材载具移位，顶升气缸用于将线材载具左推到载具回流皮带上，一号调速马达驱使载具回流皮带传动。

优选的，所述剥线装置由抓紧气缸、前移位气缸、后移位气缸、第二滑轨、左移位气缸以及右移位气缸构成；剥线装置包括检测工位段、剪齐工位段和剥线工位段三个工位；所述抓紧气缸安装于前移位气缸与后移位气缸之间。

优选的，所述打端子装置包括端子料盘、打端子机、X移位模组、弹性结构和Y移位模组；所述端子料盘连接在打端子机上；所述弹性结构由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组上。

优选的，所述上胶壳装置包括胶壳储料箱、皮带输送机、振动盘、直振、分料气缸、旋转气缸、第一夹料气缸、压装气缸、翻转机构、检测感应器、第三移位气缸、取料气缸、安装机构和二号定位机构；所述胶壳储料箱通过皮带输送机将胶壳输送于振动盘右边。

优选的，所述取成品装置由二号调速马达、第三滑轨、输送皮带、压紧气缸、检测气缸、取料机构和夹料机构成；所述取料机构包括四号气缸和第四滑轨，夹料机包括第二夹料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型集自动分料传输、线材剥皮、打端子、上胶壳与取料功能于一体，自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便，易于调整，机器性能稳定。

附图说明