[实用新型]一种全自动打端子插胶壳设备

权利要求书

1.一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置(1)；其特征在于：所述储料装置(1)的右侧通过输送装置(2)分别连接有剥线装置(3)和打端子装置(4)，所述剥线装置(3)用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置(4)的右侧连接有上胶壳装置(5)；所述上胶壳装置(5)的右侧连接有取成品装置(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述储料装置(1)由一号气缸(101)、二号气缸(102)、一号马达(103)、线材载具(104)以及储料皮带(105)构成；所述储料皮带(105)由一号马达(103)驱动，线材载具(104)安设于储料皮带(105)上，一号气缸(101)用于将线材载具(104)中的线料向上以进行分料，二号气缸(102)用于将线材载具(104)中的线料向右分料至输送装置(2)。

3.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸(201)、第一滑轨(202)、钩料爪(205)和一号定位机构(206)；载具回流输送机构包括三号气缸(203)、第二移位气缸(204)、顶升气缸(207)、一号调速马达(208)和载具回流皮带(209)；所述钩料爪(205)安装于第一滑轨(202)上，第一移位气缸(201)与第二移位气缸(204)用于推动第一滑轨(202)移动以实现线材载具(104)移位，顶升气缸(207)用于将线材载具(104)左推到载具回流皮带(209)上，一号调速马达(208)驱使载具回流皮带(209)传动。

4.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述剥线装置(3)由抓紧气缸(301)、前移位气缸(302)、后移位气缸(303)、第二滑轨(304)、左移位气缸(305)以及右移位气缸(306)构成；剥线装置(3)包括检测工位段(307)、剪齐工位段(308)和剥线工位段(309)三个工位；所述抓紧气缸(301)安装于前移位气缸(302)与后移位气缸(303) 之间。

5.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述打端子装置(4)包括端子料盘(401)、打端子机(402)、X移位模组(403)、弹性结构(404)和Y移位模组(405)；所述端子料盘(401)连接在打端子机(402)上；所述弹性结构(404)由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组(405)上。

6.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述上胶壳装置(5)包括胶壳储料箱(501)、皮带输送机(502)、振动盘(503)、直振(504)、分料气缸(505)、旋转气缸(506)、第一夹料气缸(507)、压装气缸(508)、翻转机构(509)、检测感应器(510)、第三移位气缸(511)、取料气缸(512)、安装机构(513)和二号定位机构(514)；所述胶壳储料箱(501)通过皮带输送机(502)将胶壳输送于振动盘(503)右边。

7.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述取成品装置(6)由二号调速马达(601)、第三滑轨(602)、输送皮带(603)、压紧气缸(604)、检测气缸(605)、取料机构(606)和夹料机(607)构成；所述取料机构(606)包括四号气缸(6061)和第四滑轨(6062)，夹料机(607)包括第二夹料气缸(6071)。