[实用新型]一种端拾器识别系统及汽车生产线

说明书

本实用新型提供了一种端拾器识别系统及汽车生产线，识别系统包括标识码、阅读器、控制器和报警器，标识码包括两组，一组标识码分别设置于端拾器支杆上，存储有第一数据；另一组标识码分别设置于端拾器主杆/主盘上插座上，存储有第二数据；相匹配的支杆与插座，所对应的第一数据和第二数据也一一匹配；所述阅读器用于读取所述标识码，并将读取的数据传输给所述控制器，所述控制器被配置为对比每个插座和与其匹配支杆的标识码内数据，若不对应，发送信号给报警器。本实用新型可以准确识别端拾器是否因人为原因更换错误。

技术领域

本实用新型属于汽车自动化技术领域，具体涉及一种端拾器识别系统及汽车生产线。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现机器人/机械手代替人工的广泛应用，大大提高生产效率及减少了人工成本。因此，机器人/机械手在智能控制、自动化装配等技术领域有着广泛应用。

在汽车装配时，目前机器人/机械手的下一批次生产用的端拾器一般都是通过操作人员更换到待更换的端拾器主杆/主盘上，待当前批次生产完成后，机器人/机械手自动交换当前批次及下一批次的端拾器。但是此过程中，有操作人员参与端拾器更换的过程，不可避免的存在因人为失误更换端拾器插杆错误导致后续生产过程中出现故障/危险。

据发明人了解，目前的解决方案包括两种：

第一种是配置核校人员来进行检查，但这种方式，对于汽车冲压线来说，有多处需要更换端拾器，如果每个更换处都配备一个核校人员，需要较多的人力投入；同时，更换端拾器的时间有限，操作人员不可避免的会犯错，经统计，新核校人员大概存在3％左右的错误率，熟练人员仍有1％左右的错误率，仍会造成漏检、错检等问题。

另一种方式是使用不同颜色来区分不同的端拾器主杆/主盘与端拾器支杆，但这种方式也存在一定的问题：汽车冲压线不光生产一种车型，每个端拾器不仅要对照车型，还要表明机器零件、安装位置等信息，这就需要在一个端拾器支杆上喷涂多种颜色来表征，但一个支杆的表面积是非常有限的，一般无法喷涂多种颜色，即便喷涂了，每种颜色所占区域十分有限，并不易观察和分辨，因此仍存在人为失误的情况。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种端拾器识别系统及汽车生产线，本实用新型能够识别出端拾器是否人为更换错误。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种端拾器识别系统，包括标识码、阅读器、控制器和报警器，其中：

所述标识码包括两组，一组标识码分别设置于端拾器支杆上，存储有第一数据；

另一组标识码分别设置于端拾器主杆/主盘上插座上，存储有第二数据；

相匹配的支杆与插座，所对应的第一数据和第二数据也一一匹配；

所述阅读器用于读取所述标识码，并将读取的数据传输给所述控制器，所述控制器被配置为对比每个插座和与其匹配支杆的标识码内数据，若不对应，发送信号给报警器。

作为可选择的实施方式，所述第一数据包括对应生产零件编号和对应插座编号。

作为可选择的实施方式，所述第二数据为当前插座编号。

当然，其他实施例中，第一数据或/和第二数据也可以是其他类型数据。

作为可选择的实施方式，所述控制器为逻辑控制器。

作为可选择的实施方式，所述标识码为RFID电子标签。

所述阅读器为RFID读写器。

作为可选择的实施方式，所述标识码为二维码。