[实用新型]一种智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架

说明书

本实用新型涉及网联汽车实训设备技术领域，且公开了一种智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架，包括台架箱座，所述台架箱座的正面活动安装有侧面活动板，所述台架箱座的顶部固定安装有铰接装置，所述铰接装置的顶部固定安装有上部盖座，所述台架箱座的顶部固定安装有电气连接座，该智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架。通过设置铰接装置、电气连接座以及液压杆的配合，使得该装置在实训完以后，直接将上部盖座进行盖住，防止正面的显示器等被破坏，通过设置转动辊、传送带以及收集槽的配合，使得人们可以将缩小的路面两侧事物进行走动，进而使得多线激光雷达以及单线激光雷达对其进行感知。

技术领域

本实用新型涉及网联汽车实训设备技术领域，具体为一种智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架。

背景技术

智能网联汽车是指装备了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，充分融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与协同控制，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车，它是物联网技术在交通系统领域的典型应用之一。

在就行智能网联汽车的驾乘环境进行实训时，需要使用到实训台架，目前使用的实训台架就是安装了多种环境传感器，然后与实训车辆之间进行实时数据传递，实训台架在使用的过程中，其内部的工控机需要接收大量的数据，然后对其进行数据处理，这样容易使得工控机产生大量的热，然而现有的实训平台直接将工控机置于一个密封的环境内，容易导致工控机的寿命变短，同时在进行雷达环境监测的过程中，人们无法根据汽车行驶路面的事物进行感知，导致实训的效果变差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架，具备可为工控机进行大幅度散热，保证工控机的使用寿命，可以在室内进行路面两侧情况的模拟，进而使得雷达设备能够对路两侧的事物进行感知的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架，包括台架箱座，所述台架箱座的正面活动安装有侧面活动板，所述台架箱座的顶部固定安装有铰接装置，所述铰接装置的顶部固定安装有上部盖座，所述台架箱座的顶部固定安装有电气连接座，所述电气连接座的顶部与上部盖座的底部固定连接，所述上部盖座的正面固定安装有显示器，所述上部盖座的正面固定安装有操作按键，所述台架箱座的顶部活动安装有液压杆，所述液压杆顶部的侧面与上部盖座的侧面活动连接，所述上部盖座的顶部固定安装有放置架，所述放置架的顶部固定安装有单线激光雷达，所述上部盖座的顶部固定安装有多线激光雷达。

优选的，所述台架箱座内腔的底部固定安装有中间隔板，所述中间隔板的右侧面固定安装有隔板。

优选的，所述台架箱座内腔的底部固定安装有工控机，所述台架箱座内腔的底部位于工控机的右侧固定安装有散热装置，所述台架箱座内腔的底部位于散热装置的右侧固定安装有循环泵，所述循环泵的输出端固定连通有第一连通管，所述第一连通管的另一端与散热装置的侧面固定连通，所述台架箱座内腔的底部位于循环泵的右侧固定安装有冷凝剂箱，所述循环泵的输入端与冷凝剂箱的侧面固定连通，所述冷凝剂箱的顶部固定连通有第二连通管，所述第二连通管的另一端与散热装置的侧面固定连通。

优选的，所述上部盖座的顶部活动安装有转动辊，所述转动辊的外表面活动连接有传送带，所述上部盖座的顶部位于转动辊的侧面开设有收集槽。

优选的，所述多线激光雷达以及单线激光雷达分别位于传送带的两侧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该智能网联汽车驾乘环境感知传感器实训台架，通过设置铰接装置、电气连接座以及液压杆的配合，使得该装置在实训完以后，直接将上部盖座进行盖住，防止正面的显示器等被破坏，通过设置转动辊、传送带以及收集槽的配合，使得人们可以将缩小的路面两侧事物进行走动，进而使得多线激光雷达以及单线激光雷达对其进行感知。