[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

权利要求书

1.一种工业机器人运动控制装置，其结构包括顶连接板（1）、固定阀块（2）、机体（3）、支撑板（4）、散热块（5）、接电插口（6）、定位孔（7）、数据接口（8）,其特征在于：

所述顶连接板（1）的底端与机体（3）的顶端相焊接，所述固定阀块（2）位于数据接口（8）的正上下方，所述支撑板（4）与机体（3）的底端为一体化结构，所述散热块（5）的后端与机体（3）的前端相焊接，所述接电插口（6）嵌入安装于机体（3）的顶端上，所述定位孔（7）与机体（3）的顶端为一体化结构，所述数据接口（8）嵌入安装在机体（3）的左端上，所述数据接口（8）包括转动推杆（81）、卡块（82）、推气板（83）、推气槽（84）、通气槽（85）、数据接块（86）、外壳（87）、伸缩层（88），所述转动推杆（81）的右端嵌入安装在推气板（83）的左端中部是，所述卡块（82）的右端与外壳（87）的左端相焊接，所述推气板（83）水平嵌入于推气槽（84）内，所述推气槽（84）与通气槽（85）为一体化结构，所述数据接块（86）嵌入安装在数据接块（86）内的右端中部上，所述伸缩层（88）嵌入安装在通气槽（85）内，所述外壳（87）嵌入安装在机体（3）的左端上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述固定阀块（2）的底端与机体（3）的顶端相焊接，所述散热块（5）位于支撑板（4）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述伸缩层（88）为正方体环带结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述推气板（83）为长方体板结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述通气槽（85）为长方体框架空槽结构。