[实用新型]一种用于搬运的机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂。

背景技术

在工厂以及车间的生产工作中，搬运物品是很常见的事情，随着科学技术的进步，从一开始的人工搬运，到后来的推车搬运，再到现在的机械手臂搬运，自动化的操作流程为人们省去了大量的时间以及人力劳动，现有的用于搬运的机械手臂多为爪式，爪式虽然较为灵活，可是万一在搬运时其中一个爪臂损坏，就有可能使物体掉落，并且爪式较为复杂，造价昂贵、损坏还不易修理。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运的机械手臂，来解决现有技术的不足。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体为无盖设置，其内部构成可以容纳物品的容腔；所述第三气缸设置于箱体内部，其输出端连接推板并可将推板运动至与箱体接触。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体的底面连续设置有辊轴；所述辊轴与箱体轴承连接。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体的底部设置有一斜坡；所述斜坡的斜面为光滑设置；所述推板的底端设置有与斜面相配合的切面。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述臂杆的另一个端部上设置有一个挡片。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述滑轨的侧面水平设置有一个档杆；所述第一气缸设置于档杆上。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的的搬运装置由爪式变为了箱式，更加便于搬运箱装货物，也增加了搬运的稳定性；并且本实用新型结构简单，相较于电子传动的爪式，使用气缸传动的箱式更加稳定，成本也更加低廉，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意示意图；

图2为本实用新型的运输装置结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨与滑块的结构示意图；

图4为本实用新型的辊轴的结构示意图。