[实用新型]一种用于搬运的机械手臂

权利要求书

1.一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体为无盖设置，其内部构成可以容纳物品的容腔；所述第三气缸设置于箱体内部，其输出端连接推板并可将推板运动至与箱体接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体的底面连续设置有辊轴；所述辊轴与箱体轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体的底部设置有一斜坡；所述斜坡的斜面为光滑设置；所述推板的底端设置有与斜面相配合的切面。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述臂杆的另一个端部上设置有一个挡片。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述滑轨的侧面水平设置有一个档杆；所述第一气缸设置于档杆上。