[实用新型]一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置

权利要求书

1.一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：包括压缩外壳(5)、压缩板(51)、压缩机构(52)、后盖(53)、翻盖机构(54)、固定架(55)、排水外壳(56)、隔板(57)、排水管(58)和进料斗(59)；所述压缩外壳(5)通过固定架(55)倾斜固定在水上清污机器人的浮体上，且压缩外壳(5)前端高、后端低；所述压缩外壳(5)上设有进料斗(59)，压缩外壳(5)内设有通过压缩机构(52)驱动的压缩板(51)；所述压缩板(51)和后盖(53)配合用于压缩水面漂浮物垃圾；所述后盖(53)顶部和压缩外壳(5)后端顶部铰接；所述翻盖机构(54)用于控制后盖(53)打开或关闭压缩外壳(5)后端；所述压缩外壳(5)后端底部设有排水外壳(56)；所述排水外壳(56)内部和压缩外壳(5)内部通过隔板(57)隔开，且隔板(57)上设有若干个过滤孔；所述排水外壳(56)底部设有排水管(58)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：所述压缩板(51)的前端面的边缘上固定有导向筒(60)；所述导向筒(60)用于压缩板(51)沿着压缩外壳(5)内壁前后移动的导向。

3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：所述压缩机构(52)包括四个第四液压杆(61)；所述第四液压杆(61)的筒端和压缩外壳(5)前端内壁铰接，第四液压杆(61)的伸缩端和压缩板(51)前端面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：所述翻盖机构(54)包括第五液压杆(62)、第五铰接座(63)和第六铰接座(64)；所述第五铰接座(63)固定在压缩外壳(5)顶部，第六铰接座(64)固定在后盖(53)外表面；所述第五液压杆(62)的筒端和第五铰接座(63)铰接，第五液压杆(62)的伸缩端和第六铰接座(64)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：还包括锁紧机构(65)；所述锁紧机构(65)包括第六液压杆(66)、第七铰接座(67)、第八铰接座(68)、第九铰接座(69)、锁钩(70)和扣手(71)；所述第七铰接座(67)和第九铰接座(69)均固定在排水外壳(56)下方；所述第八铰接座(68)固定在锁钩(70)上；所述锁钩(70)铰接在第九铰接座(69)上；所述第六液压杆(66)的筒端和第七铰接座(67)铰接，第六液压杆(66)的伸缩端和第八铰接座(68)铰接；所述扣手(71)固定在后盖(53)下端；所述第六液压杆(66)用于驱动锁钩(70)转动，使锁钩(70)的钩口锁住或脱开扣手(71)。

6.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置，其特征在于：所述后盖(53)可覆盖压缩外壳(5)后端和排水外壳(56)后端。