[实用新型]一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置

权利要求书

1.一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，其特征在于：该装置由管壁攀爬机器人(1)、管壁表面清洗装置(2)、管壁表面实时监控装置(3)、管壁表面缺陷修复装置(4)和电能供给及控制系统(6)组成；

所述管壁表面清洗装置(2)、管壁表面实时监控装置(3)与管壁表面缺陷修复装置(4)通过装夹夹具与电机驱动的管壁攀爬机器人(1)固定连接；所述电能供给及控制系统(6)与管壁攀爬机器人(1)、管壁表面清洗装置(2)、管壁表面实时监控装置(3)和管壁表面缺陷修复装置(4)连接，为管壁攀爬机器人(1)、管壁表面清洗装置(2)、管壁表面实时监控装置(3)和管壁表面缺陷修复装置(4)提供所需的电能并对其动作进行实时控制。

2.如权利要求1所述的一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，其特征在于：所述管壁攀爬机器人(1)为商用管壁攀爬机器人，通过径向和轴向的滚轮实现在待修复管道(5)外壁的攀爬和转动。

3.如权利要求1所述的一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，其特征在于：所述管壁表面清洗装置(2)为喷砂表面清理装置，或振镜脉冲激光清洗装置。

4.如权利要求1所述的一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，其特征在于：所述管壁表面实时监控装置(3)为光学成像系统。

5.如权利要求1所述的一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，其特征在于：所述管壁表面缺陷修复装置(4)根据待修复管道管壁的材料、服役工况与操作空间选择采用便携式的氩弧焊焊接装置或微束等离子热喷涂装置。