[实用新型]一种自巡航绞筒式饲喂机器人

权利要求书

1.一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，包括：

电控小车(1)；

推送装置(2)，其包括设在电控小车上的输送绞筒机构、设在电控小车上并用于驱动输送绞筒机构的绞筒驱动机构；所述输送绞筒机构包括固定在电控小车(1)前端的挡板(3)、通过铰接支架(4)铰接在挡板(3)前方的旋转筒(5)、设在旋转筒(5)上的空心螺旋叶片(6)、位于空心螺旋叶片(6)上方并与挡板(3)连接的挡罩(7)。

2.如权利要求1所述的一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，所述电控小车包括底盘(8)、设在底盘(8)下侧的驱动轮、设在底盘(8)上侧的工控机(9)、设在底盘(8)上侧并与工控机(9)连接的蓄电池(10)、与底盘(8)连接并包覆工控机(9)和蓄电池(10)的外壳(11)、设在挡罩(7)上并与工控机(9)连接激光雷达(22)；所述驱动轮与工控机(9)连接。

3.如权利要求2所述的一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，所述驱动轮包括主动轮和从动轮；所述主动轮包括对称地设在底盘(8)下侧的减震座、设在减震座上的第一伺服电机(12)、与第一伺服电机(12)连接并固定在底盘(8)上侧的第一伺服驱动器(13)、设在第一伺服电机(12)输出轴上的轮体(14)；所述第一伺服驱动器(13)与工控机(9)连接；所述从动轮采用万向轮(15)。

4.如权利要求3所述的一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，所述减震座包括座板(16)、连接在座板(16)和底盘(8)之间的弹簧杆(17)；所述第一伺服电机(12)固定在座板(16)上。

5.如权利要求2所述的一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，所述绞筒驱动机构包括设在底盘(8)上的第二伺服电机(18)、设在底盘(8)上并与第二伺服电机(18)连接的第二伺服驱动器(19)、连接在第二伺服电机(18)和旋转筒(5)之间的传动机构；所述第二伺服驱动器(19)与工控机(9)连接。

6.如权利要求2所述的一种自巡航绞筒式饲喂机器人，其特征在于，所述挡板(3)上设有溢出料推拨装置，所述溢出料推拨装置包括铰接在挡板(3)一侧的电动推杆(20)、铰接在挡板(3)一端边沿上且板面与电动推杆(20)铰接的拨料板(21)；所述电动推杆(20)与工控机(9)连接。