[实用新型]一种具有货架的自动导引运输车

权利要求书

1.一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，包括：车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构与所述隔板的侧部相连，搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构设在所述隔板的侧部，并可相对所述隔板移动，所述搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体上竖向设置有第一立柱，所述隔板设在所述第一立柱上。

5.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体上、于所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部竖向设置有第二立柱，所述搬运导向机构设在所述第二立柱上；或者，

所述搬运执行机构处于缩回状态时，收拢在所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构呈扁平结构，所述扁平结构最大的面中的其中一面，朝向所述隔板的物品存放空间设置。

7.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，

在所述搬运导向机构或所述搬运执行机构上设有夹紧机构；或者，

所述搬运导向机构包括第一搬运导向件和第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和第二搬运导向件，并行布置在所述物品存放空间与所述开口相邻的两侧；在所述第一搬运导向件设有第一搬运执行机构，在所述第二搬运导向件上设有第二搬运执行机构；

所述第一搬运导向件和/或所述第二搬运导向件上连接有夹紧机构，所述夹紧机构驱动所述第一搬运导向件和/或所述第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和所述第二搬运导向件相互靠近，带动所述第一搬运执行机构和所述第二搬运执行机构相互靠近并夹紧所述运输车外部的物品，并在所述第一搬运执行机构和所述第二搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，夹持所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中。

8.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运执行机构上设有物品勾持机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，勾持所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，拉动所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，拉动所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部；或者，

所述搬运执行机构上设有物品勾持机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，勾持所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，拉动所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，其中，所述物品勾持机构包括：可转动的勾持部件，所述勾持部件设在所述搬运执行机构的前端；或者，

所述搬运执行机构上设有物品吸附机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，吸附所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，吸附所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/ 或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，吸附所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。