[实用新型]一种线控制动推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种线控制动推杆机构，属于无人驾驶电动车制动领域。它包括后桥总成、电机，电机安装在后桥总成上，还包括制动箱组件、制动转臂、电动推杆、支架；所述制动箱组件包括制动箱体、制动螺母、电机轮盘、制动轴、制动轮盘；所述制动转臂一端与制动轴外端垂直固定，制动转臂另一端设有长圆孔，电动推杆通过支架固定在后桥总成上，电动推杆的伸缩杆末端固定有铰接杆，铰接杆垂直插入制动转臂的长圆孔内。在车辆停止后，通过电动推杆推动制动轮盘沿电机轴向运动，制动轮盘与电机转轴端部的电机轮盘紧密接触，实现电机制动操作，完成自动驻车过程。

技术领域

本实用新型涉及一种线控制动推杆机构，属于无人驾驶电动车制动领域。

背景技术

电动汽车一般是通过蓄电池给电机供电，电机驱动后桥总成的轮毂转动，实现汽车的行驶。在有人驾驶的电动汽车上，电动汽车的制动一般是由驾驶员触发联动机构，实现制动驻车。但是无人驾驶的电动车，需要实现自动化制动，一般通过CAN总线信号控制，实现自动驻车。无人驾驶电动车，除了在轮毂处安装刹车装置，还需要对电机进行制动，实现自动驻车功能。因此，设计一种线控制动推杆机构，它能够通过CAN总线信号控制，实现自动驻车功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种线控制动推杆机构，它解决了目前无人电动车的电机制动机构不方便通过CAN总线信号控制，实现自动驻车功能的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种线控制动推杆机构，它包括后桥总成、电机，电机安装在后桥总成上，还包括制动箱组件、制动转臂、电动推杆、支架；

所述制动箱组件包括制动箱体、制动螺母、电机轮盘、制动轴、制动轮盘，制动箱体一侧开设有电机轴开孔，制动箱体另一侧开设有制动开孔，制动开孔内侧固定有制动螺母，制动箱体的电机轴开孔一侧固定在电机后端，电机的转轴穿过电机轴开孔伸入制动箱体内，电机轮盘固定在电机的转轴末端，制动轴上设有与制动螺母配合的螺纹，制动轴中部旋入制动螺母，制动轴内端固定有制动轮盘，制动轴外端伸出制动箱体之外；

所述制动转臂一端与制动轴外端垂直固定，制动转臂另一端设有长圆孔，电动推杆通过支架固定在后桥总成上，电动推杆的伸缩杆末端固定有铰接杆，铰接杆垂直插入制动转臂的长圆孔内，电动推杆完全收缩时，电机轮盘与制动轮盘呈分离状态，电动推杆完全伸长时，电机轮盘与制动轮盘紧密接触。

作为优选实例，所述支架由连接管和安装座构成，连接管一端与后桥总成固定，连接管另一端固定有安装座，电动推杆螺接固定在安装座上。

本实用新型的有益效果是：

(1)在车辆停止后，通过电动推杆推动制动轮盘沿电机轴向运动，制动轮盘与电机转轴端部的电机轮盘紧密接触，实现电机制动操作，完成自动驻车过程；

(2)电动推杆便于接入CAN模块，通过CAN总线信号控制，能够方便的实现自动驻车功能，广泛适用于无人驾驶电动车的电机制动领域。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中制动箱组件内部结构示意图。

图中：后桥总成1，电机2，制动箱组件3，制动转臂4，电动推杆5，支架6，铰接杆7，制动箱体31，制动螺母32，电机轮盘33，制动轴34，制动轮盘35，长圆孔41，连接管61，安装座62。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。