[实用新型]尺寸在线全检机用机械手

权利要求书

1.一种尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：包括多组检测装置；所述检测装置包括上料机械手(100)、输送装置(200)和下料机械手(300)；所述输送装置(200)位于所述上料机械手(100)之下；所述上料机械手(100)包括机械手固定板(101)、第一传递导轨(102)和第二传递导轨(103)；所述机械手固定板(101)和所述第一传递导轨(102)相互垂直安装；所述第一传递导轨(102)之上安装第一滑动板(104)；所述第一滑动板(104)上安装第一抓取组件(105)；第一丝杆(106)穿过所述第一滑动板(104)，且所述第一丝杆(106)的一端通过联轴器和第一电机(107)的输出轴连接在一起；所述机械手固定板(101)垂直固定在所述第二传递导轨(103)之上；第二丝杆(108)穿过所述机械手固定板(101)的底部，且所述第二丝杆(108)的一端通过联轴器和第二电机(109)的输出轴连接在一起；所述输送装置(200)为带式输送机；所述下料机械手(300)包括第三传递导轨(301)、T字型支承板(302)、多个第二抓取组件(303)和传动组件(305)；所述T字型支承板(302)包括相互垂直的翼缘和腹板；所述第三传递导轨(301)安装在所述翼缘上；多个所述第二抓取组件(303)安装在所述第三传递导轨(301)上；第三丝杆(304)依次穿过多个所述第二抓取组件(303)；所述传动组件(305)包括主动轮、从动轮和第三电机(306)；环形带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述从动轮套在所述第三丝杆(304)的一端；所述主动轮套在所述第三电机(306)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：所述第一抓取组件(105)和所述第二抓取组件(303)包括气缸(401)；所述气缸(401)包括两个伸缩方向的导杆；所述导杆固定抓取板(402)；所述抓取板(402)的截面为L型。

3.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：第一传递导轨(102)、第二传递导轨(103)和所述第三传递导轨(301)分别固定在导轨安装板上；所述导轨安装板的一侧均固定电机安装架；所述第一电机(107)、所述第二电机(109)和所述第三电机(306)分别安装在所述电机安装架上。

4.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：所述上料机械手(100)的下方安装上料盘(110)。