[实用新型]一种点胶装置有效
| 申请号: | 202020322123.8 | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN211838821U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 胡兵;顾福乾 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及点胶技术领域,公开了一种点胶装置,其包括机架、第一检测件、第二检测件及射胶组件,第一检测件设置于所述机架上;第二检测件固定于所述第一检测件上;射胶组件固定于所述第二检测件上,所述第一检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第一方向的压力,所述第二检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第二方向的压力。由于第一检测件能够检测射胶组件所受的水平第一方向的压力,第二检测件能够检测射胶组件所受的水平第二方向的压力。当射胶组件受到外力碰撞时,不管外力来自于哪一个方向,第一检测件和第二检测件中的至少一个会受力,可以全方位感应。然后可以及时控制,以使机架或碰撞物及时停止运动,达到防撞的效果。
技术领域
本实用新型涉及点胶技术领域,尤其涉及一种点胶装置。
背景技术
电子产品在生产过程中,经常需要对产品点胶。在利用三轴平台一些精加工的点胶工艺中,需要精确测量点胶口的点胶精度,在发现胶口与其他产品或设备发生碰撞时,要能够及时做出反应,避免胶口被损坏。
然而现有的技术中,只能通过PLC或软件机械化控制三轴平台驱动点胶装置进行点胶动作,无法避免胶口与产品或设备发生碰撞,很容易损坏胶口。
因此,亟需一种点胶装置,以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种点胶装置,其能够全方位感应射胶组件的受力,可以及时控制,以停止运动,达到防撞的效果。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种点胶装置,包括:
机架;
第一检测件,其设置于所述机架上;
第二检测件,其固定于所述第一检测件上;
射胶组件,其固定于所述第二检测件上,所述第一检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第一方向的压力,所述第二检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第二方向的压力;
所述水平第一方向和所述水平第二方向呈预设夹角设置。
优选地,所述第一检测件竖直滑动地设置于所述机架上;
所述点胶装置还包括:
第一接触件,其连接于所述第一检测件;
第二接触件,其设置于所述机架上,所述第二接触件位于所述第一接触件的下方;
弹性件,其两端分别作用于所述机架和所述第一检测件,所述弹性件能够使所述第一接触件与所述第二接触件相互远离,所述第一接触件和所述第二接触件断开时能够产生电信号。
优选地,所述第一接触件和所述第二接触件为球面和平面的直接接触。
优选地,所述点胶装置还包括第一调节组件,其包括第一固定块和第一调节件;
所述第一固定块固定于所述机架上,所述第一固定块上设置有第一调节孔,所述第二接触件滑动设置于所述第一调节孔内,所述第一调节件设置于所述第一调节孔内,抵接于所述第二接触件的底端,且伸入于所述第一调节孔内的长度可调,以调节所述第二接触件的高度。
优选地,还包括第一连接件,所述第一连接件滑动连接于所述机架,所述第一接触件固定于所述第一连接件上,所述弹性件的顶端抵压于所述第一连接件,以带动所述第一接触件移动。
优选地,所述点胶装置还包括第二调节组件,其包括第二固定块和第二调节件;
所述第二固定块固定于所述机架上,所述第二固定块上设置有第二调节孔,所述弹性件的底端伸入于所述第二调节孔内,所述第二调节件部分伸入于所述第二调节孔内,且所述第二调节件伸入于所述第二调节孔内的长度可调节,以调节所述弹性件的作用力。
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