[实用新型]一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置

权利要求书

1.一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述铁路腕臂安装机器人设置有沿轨道方向行进的轨道行车(101)，所述轨道行车(101)上设置有升降臂(102)、操作平台(103)、控制箱(112)和液压装置；所述升降臂(102)上设置有第一升降液压缸(125)和第二升降液压缸(126)；

所述液压控制装置包括固定在轨道行车(101)上的油箱(1)，采用管路与油箱(1)连通的第一过滤器(4)和第二过滤器(5)，与第一过滤器(4)和第二过滤器(5)一一对应连接的双联泵(6)，与控制箱(112)电气连接、用于驱动双联泵(6)的电机(8)，采用管路与双联泵(6)一一对应连接的第一单向阀(9)和第二单向阀(10)，均与第一单向阀(9)连接的操作平台液压驱动回路和第一升降液压缸液压驱动回路，与第二单向阀(10)连接的第二升降液压缸液压驱动回路，以及依次连接后一端分别与操作平台液压驱动回路、第一升降液压缸液压驱动回路和第二升降液压缸液压驱动回路连接、且另一端接油箱(1)的冷风机(25)和回油过滤器(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，还包括连接在冷风机(25)与第一单向阀(9)之间的第一电磁溢流阀(15)，以及连接在冷风机(25)与第二单向阀(10)之间的第二电磁溢流阀(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述第一升降液压缸液压驱动回路和第二升降液压缸液压驱动回路的结构相同，且所述第一升降液压缸液压驱动回路包括采用管路连接在第一升降液压缸(125)和第一单向阀(9)之间的比列换向阀(20)和平衡阀(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述操作平台液压驱动回路包括连接在操作平台与第一单向阀(9)之间的电磁阀(17)、双向节流阀(18)和叠加式液控单向阀(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述液压装置还包括均与油箱(1)连接的放油阀(2)、空气滤清器(7)、温度传感器(11)和液位继电器(12)，以及与油箱(1)连通的液位计(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述液压装置还包括与第一单向阀(9)连通的压力表开关(13)和压力表(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，其特征在于，所述液压装置还包括跨接在冷风机(25)之间的常闭阀(26)。