[实用新型]一种植保无人机的防摔机构

说明书

本实用新型适用于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机的防摔机构，由于本实用新型采用了由所述主管、所述缓冲弹簧与所述支撑座组成的所述缓冲装置，所以可以有效的减小了无人机降落时地面对其施加的载荷；由于采用了所述辅助支撑杆以及所述缓冲装置，所以可以大大提高无人机降落时的平稳性，避免由地面崎岖不平导致的倾倒现象；由于采用了所述辅助支撑杆上线性阵列安装的共八个所述药剂喷头，所以可以保证喷洒时的覆盖面以及效率。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的防摔机构。

背景技术

现阶段，我国大部分植保作业由人工施行，不过，也有越来越多的人开始使用无人机这一新兴科技产品来进行植保作业，这样能够大大减小农民的工作量，但是，由于无人机属于新型高科技产品，其具有较高的操作难度，在未能熟练掌控操作技巧的情况下，易导致意外的发生。操作者在操作无人机降落时经常出现因对速度的把控不到位或者是因为选择的降落地点崎岖不平从而导致的无人机损坏的现象，并且在携带了药剂的情况下，机身较重，更加难以控制无人机的平稳起降。

实用新型内容

本实用新型提供一种植保无人机的防摔机构，旨在解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种植保无人机的防摔机构，包括动力装置、主体、药剂箱、药剂管和药剂喷头，所述动力装置均匀分布于所述主体四周，所述药剂箱固定在所述主体下端，所述药剂喷头与所述药剂箱通过所述药剂管连接，其特征在于，所述主体沿竖直方向下部沿环形均匀固定有四个起落架，所述起落架与所述动力装置的杆状部分间安装有支撑杆，所述起落架远离所述主体的一端安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括主管、缓冲弹簧与支撑座，所述缓冲弹簧安装在所述主管沿竖直方向的圆柱形空腔内，所述支撑座安装在所述缓冲弹簧沿竖直方向下端，两个所述起落架中间安装有安装横杆，所述安装横杆有两个且对称安装在所述主体两边，所述安装横杆上固定有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆沿水平方向的两端安装有所述缓冲装置，每根所述辅助支撑杆沿水平方向等距安装有四个药剂喷头；

其中，无人机起降时，所述缓冲装置能够给整个机身提供一定的缓冲力，而所述辅助支撑杆既可以保证了飞行过程中无人机的水平飞行也可以在起降时保证无人机不因地面崎岖而出现倾倒。

更进一步地，所述主管上端与所述起落架远离所述主体一端焊接，所述辅助支撑杆与所述主管的连接方式为焊接。

更进一步地，所述起落架、所述安装横杆、所述辅助支撑杆与所述支撑杆均由高强度轻质金属材料构成。

更进一步地，所述辅助支撑杆与所述安装横杆的连接方式为螺栓连接。

更进一步地，所述支撑杆两端与所述动力装置的杆状部分和所述起落架的连接方式为焊接。

更进一步地，所述缓冲弹簧为小型圆柱螺旋压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先由于本实用新型采用了由所述主管、所述缓冲弹簧与所述支撑座组成的所述缓冲装置，所以有效地减小了无人机降落时地面对其施加的载荷；其次由于采用了所述辅助支撑杆以及所述缓冲装置，所以可以大大提高无人机降落时的平稳性，避免由地面崎岖不平导致的倾倒现象；再次由于采用了所述辅助支撑杆上线性阵列安装的共八个所述药剂喷头，所以可以保证喷洒时的覆盖面以及效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型辅助支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。