[实用新型]一种植保无人机的防摔机构

权利要求书

1.一种植保无人机的防摔机构，包括动力装置(1)、主体(2)、药剂箱(3)、药剂管(8)和药剂喷头(11)，所述动力装置(1)均匀分布于所述主体(2)四周，所述药剂箱(3)固定在所述主体(2)下端，所述药剂喷头(11)与所述药剂箱(3)通过所述药剂管(8)连接，其特征在于，所述主体(2)沿竖直方向下部沿环形均匀固定有四个起落架(4)，所述起落架(4)与所述动力装置(1)的杆状部分间安装有支撑杆(12)，所述起落架(4)远离所述主体(2)的一端安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括主管(7)、缓冲弹簧(5)与支撑座(6)，所述缓冲弹簧(5)安装在所述主管(7)沿竖直方向的圆柱形空腔内，所述支撑座(6)安装在所述缓冲弹簧(5)沿竖直方向下端，两个所述起落架(4)中间安装有安装横杆(9)，所述安装横杆(9)有两个且对称安装在所述主体(2)两边，所述安装横杆(9)上固定有辅助支撑杆(10)，所述辅助支撑杆(10)沿水平方向的两端安装有所述缓冲装置，每根所述辅助支撑杆(10)沿水平方向等距安装有四个药剂喷头(11)；

其中，无人机起降时，所述缓冲装置能够给整个机身提供一定的缓冲力，而所述辅助支撑杆(10)既可以保证了飞行过程中无人机的水平飞行也可以在起降时保证无人机不因地面崎岖而出现倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防摔机构，其特征在于，所述主管(7)与所述起落架(4)远离所述主体(2)一端的连接方式为焊接，所述辅助支撑杆(10)与所述主管(7)的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防摔机构，其特征在于，所述起落架(4)、所述安装横杆(9)、所述辅助支撑杆(10)与所述支撑杆(12)均由高强度轻质金属材料构成。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防摔机构，其特征在于，所述辅助支撑杆(10)与所述安装横杆(9)的连接方式为螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防摔机构，其特征在于，所述支撑杆(12)两端与所述动力装置(1)的杆状部分和所述起落架(4)的连接方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防摔机构，其特征在于，所述缓冲弹簧(5)为小型圆柱螺旋压缩弹簧。