[实用新型]马达固定用夹具有效
| 申请号: | 202020302336.4 | 申请日: | 2020-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN211940649U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 白根正嗣;岳亚林 | 申请(专利权)人: | 日本电产增成机器装置(浙江)有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
| 地址: | 314200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 马达 固定 夹具 | ||
一种马达固定用夹具,即使从马达的轴线方向一端面突出的凸缘的轴线方向尺寸小,也能方便且可靠地对马达进行径向上的定位。本实用新型的马达固定用夹具包括:底座;突出部,其从底座朝上方突出;支承台,其设置于底座的上方,具有环绕突出部的夹具侧定位孔以及供马达以凸缘插入夹具侧定位孔的方式载置的第一支承主体,且能在突出部的上端从支承台所载置的马达的马达侧定位孔脱出的上方位置与突出部的上端插入支承台所载置的马达的马达侧定位孔的下方位置之间升降;以及驱动机构,该驱动机构使支承台升降,马达侧定位孔的内周面与突出部的外周面的径向尺寸之差比夹具侧定位孔的内周面与凸缘的外周面的径向尺寸之差小。
技术领域
本实用新型涉及马达固定用夹具,尤其涉及用于对马达进行定位和支承的夹具。
背景技术
以往,各种交通工具(例如汽车、电动车)、生活用品(例如家用扫地机器人)以及生产设备(例如绕线机)等中均使用马达。根据应用场景不同,马达的构成和性能要求往往不同。例如,存在如下结构的马达,包括:壳体,所述壳体呈大致圆筒状;定子,所述定子呈大致圆筒状,并内置于所述壳体内;以及转子,所述转子内置于所述定子内,包括沿所述定子的轴线方向延伸的转轴,在所述壳体的轴线方向的一端侧和另一端侧分别形成有将所述壳体的轴线方向两端封闭的第一盖体和第二盖体,在所述第一盖体一体形成有圆环状的凸缘,所述凸缘从所述第一盖体向所述一端侧突出,所述转轴从所述凸缘向所述一端侧突出。
在对如上所述构成的马达进行组装等作业时,常常需要使用夹具对马达进行定位,以往,通常考虑在夹具上设置与马达的凸缘匹配且供凸缘嵌入的定位孔来实现马达相对于夹具在径向上的定位。不过,在马达的凸缘的轴线方向长度小的情况下,若将夹具的定位孔与马达的凸缘的径向尺寸之差设置得较小,则不易将马达的凸缘嵌入夹具的定位孔,另一方面,若将夹具的定位孔与马达的凸缘的径向尺寸之差设置得较大,则不易实现马达相对于夹具在径向上的精确定位。
实用新型内容
本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的,其目的在于提供一种马达固定装置,即使从马达的轴线方向一端面突出的凸缘的轴线方向尺寸小,也能方便且可靠地对马达进行径向定位。
为了实现上述目的,本实用新型的第一方面提供一种马达固定用夹具,用于对马达进行定位和支承,所述马达具有壳体、转轴及凸缘,所述转轴及所述凸缘从所述壳体的一端面突出,所述凸缘具有马达侧定位孔,其特征是,包括:底座,突出部,该突出部从所述底座朝上方突出;支承台,该支承台设置于所述底座的上方,具有环绕所述突出部的夹具侧定位孔以及供马达以凸缘插入夹具侧定位孔的方式载置的第一支承主体,且能在所述突出部的上端从所述支承台所载置的所述马达的所述马达侧定位孔脱出的上方位置与所述突出部的上端插入所述支承台所载置的所述马达的所述马达侧定位孔的下方位置之间升降;以及驱动机构,该驱动机构使所述支承台升降,所述马达侧定位孔的内周面与所述突出部的外周面的径向尺寸之差比所述夹具侧定位孔的内周面与所述凸缘的外周面的径向尺寸之差小。
根据上述结构,支承台具有环绕突出部的夹具侧定位孔以及供马达以凸缘插入夹具侧定位孔的方式载置的第一支承主体,且能在突出部的上端从支承台所载置的马达的马达侧定位孔脱出的上方位置与突出部的上端插入支承台所载置的马达的马达侧定位孔的下方位置之间升降,并且,马达侧定位孔的内周面与突出部的外周面的径向尺寸之差比夹具侧定位孔的内周面与凸缘的外周面的径向尺寸之差小。由此,能在上方位置通过马达的凸缘与夹具侧定位孔的配合方便地实现马达相对于马达固定用夹具在径向上的粗定位,然后在下方位置通过马达侧定位孔与突出部的配合来实现马达相对于马达固定用夹具在径向上的精定位,因此,即使从马达的轴线方向一端面突出的凸缘的轴线方向尺寸小,也能方便且可靠地对马达进行径向上的定位。
此外,本实用新型的第二方面的马达固定用夹具在第一方面的马达固定用夹具的基础上,其特征是,所述马达侧定位孔以与所述转轴分离的方式与所述转轴同心设置,所述突出部的上端部呈能供所述支承台所载置的所述马达的转轴插入的筒状。
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