[实用新型]一种举升式自动托盘库

说明书

本实用新型涉及一种举升式自动托盘库，包括托盘仓框架，所述托盘仓框架下方设有穿过托盘仓框架的输送装置，输送装置下方设置举升平台及驱动举升平台升降的举升装置；所述托盘仓框架两侧部还设有能够支撑托盘以防止托盘全部落至输送装置的侧向支撑装置；本实用新型结构简单且运行可靠，维护方便，故障率低，符合人体工程学，提高输送托盘的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，用于自动化码垛搬运系统的一种举升式自动托盘库。

背景技术

目前，在生产线进行货物的自动吊装码放的时候，其码垛系统要用到托盘，码垛系统中有码垛机器人代替人工进行码垛，托盘的供给也需要按设定程序自动地向码垛工位输送托盘，自动托盘库可有效地降低人力劳动强度，大大提高了生产效率。

现有自动托盘库采用电机链条或气缸直接驱动托盘升降台来实现单个托盘脱离托盘仓，这两种方式在实际操作中仍存在问题，电机链条驱动可设计成低高度，但是结构复杂，并频繁起动时耗能高，并且维护不方便，费用高，气缸直接驱动托盘升降台，结构简单，但是无法做成低高度，并在举升和下降的过程中，动作粗暴，震动比较大，稳定性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于自动化码垛搬运系统的自动托盘库机构，其结构简单且运行可靠，维护方便，故障率低，符合人体工程学结构，提高输送托盘的稳定性和安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种举升式自动托盘库，包括托盘仓框架，所述托盘仓框架下方设有穿过托盘仓框架的输送装置，输送装置下方设置举升平台及驱动举升平台升降的举升装置；所述托盘仓框架两侧部还设有能够支撑托盘以防止托盘全部落至输送装置的侧向支撑装置。

通过采用上述技术方案，通过在托盘仓框架内部放置多组托盘并采用侧向支撑装置支撑，举升平台在举升装置的作用下上升至输送装置的上侧，此时侧向支撑装置收回使得下落一组托盘，举升平台下降将托盘放置在输送装置上进行传输，在放入一组托盘时，侧向支撑装置会伸出进而支撑上一侧的托盘，方便进行托盘支撑，此种方式结构简单，同时能够提升托盘输送的稳定性效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托盘仓框架三面为由多根立柱组成的开放式的托盘仓框架。

通过采用上述技术方案，设置为开放式的托盘仓框架，便于在托盘上侧随时添加托盘，同时添加过程中不会对下侧的托盘造成碰撞损坏，操作简单方便，增加了设备的实用性价值。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升装置包括剪刀式举升结构；所述托盘仓框架上连接有固定板；所述剪刀式举升结构包括交叉设置的支撑臂，每组支撑臂前端铰链连接于固定板和举升平台，后端设置有滑动轮并通过滑动轮在固定板和举升平台滑动；两组支撑臂之间设有驱动两者下端部相互靠近或远离的第一气缸。

通过采用上述技术方案，具体的，通过举升平台能够稳定将托盘放置在输送装置上，操作上更加简单方便，同时升降过程中能够更稳定的进行输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板上固设有以限定两支撑臂下端滑动距离的限位块。

通过采用上述技术方案，设置限位块能够在支撑臂下端滑动最大距离时挡住支撑臂，防止支撑臂脱离固定板，同时也防止第一气缸伸长过大造成第一气缸损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第一气缸的尾部铰接于固定板，其活塞杆螺纹连接有驱动杆，驱动杆的另一端螺纹连接有固定件，固定件与下端设置为滑动的支撑臂铰接设置。

通过采用上述技术方案，设置驱动杆能够方便调节举升平台的高低范围，且操作上简单方便。