[实用新型]一种智能进仓系统

说明书

一种智能进仓系统，包括设置在仓库内的进仓输送线、环形轨道、存放区和出货区；所述进仓输送线的输出端相接于所述环形轨道；所述环形轨道朝向所述进仓输送线的外围区域设置有所述出货区，远离所述进仓输送线的外围区域设置有所述存放区；所述环形轨道设有转运小车，所述转运小车用于承载货物并沿所述环形轨道移动；本实用新型有效解决现有仓库内存放区和出货区划分不明确以及货物存取需要经人手进行运输且运输效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓库技术领域，特别是一种智能进仓系统。

背景技术

仓库自动化已成为仓库的趋势，然而现有技术中的自动化仓库仍然有多个操作环节人工参与度较高，成为仓库管理效率提升的瓶颈。比如，在产品进行入库时，一般把在生产厂区生产好的产品装入物料箱中(如纸箱、塑料箱)，再将物料箱成垛地码放到栈板上再通过工人拉进仓库内；现有技术中，这一入库工作往往采用人工的方式进行操作，劳动消耗大，且容易产生差错。

同时，部分仓库为了增加货物存放量，出现了仓库内存放区和出货区划分不明确，导致货物出库和入库时出现混乱。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种智能进仓系统，解决现有仓库内存放区和出货区划分不明确以及货物存取需要经人手进行运输且运输效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能进仓系统，仓库内设有进仓输送线、环形轨道、存放区和出货区；

所述进仓输送线的输出端相接于所述环形轨道；

所述环形轨道朝向所述进仓输送线的外围区域设置有所述出货区，远离所述进仓输送线的外围区域设置有所述存放区；

所述环形轨道设有转运小车，所述转运小车用于承载货物并沿所述环形轨道移动。

优选的，所述存放区包括若干间隔排列设置的货架组以及堆垛机；

所述货架组包括第一货架、第二货架、第三货架和第四货架，所述第一货架与所述第二货架之间留有第一港道，所述第二货架与所述第三货架并列设置，所述第三货架与所述第四货架之间留有第二港道；

所述第一港道和所述第二港道均设有地轨，两所述地轨的末端通过转换轨道相接形成导向轨道；

所述堆垛机沿所述导向轨道往复活动于所述第一货架和第二货架之间，以及所述第三货架和所述第四货架之间。

优选的，所述存放区还包括若干与所述环形轨道对接的输送机，所述输送机分为存货输送机和取货输送机；

且所述存货输送机和所述取货输送机分别对称的分布于所述地轨的两侧。

优选的，所述转换轨道为弧形轨道，所述转换轨道包括过渡段和拐弯段；所述过渡段的初始端与所述地轨的一端连接；所述过渡段的弧度为25度；

所述拐弯段的开口端分别与两所述拐弯段的末端连接。

优选的，所述拐弯段呈U型，所述拐弯段的直径大于两相连的所述地轨之间的距离，所述拐弯段的弧度为229度。

优选的，所述出货区包括若干与所述环形轨道对接的输送机，所述输送机分为出货输送机和分拣输送机；

所述出货输送机等间距地设置于所述环形轨道的外侧；

所述分拣输送机设置在所述环形轨道的外侧，且所述分拣输送机位于分拣区的一侧。

优选的，所述分拣输送机为双向输送机，所述分拣输送机设有检测门。