[实用新型]一种可移动自动贩售机器人

说明书

本实用新型公开了一种可移动自动贩售机器人，包括无人驾驶车以及自动贩售机；自动贩售机包括控制模块、图像采集模块以及人机交互模块；图像采集模块实时采集机器人周围的图像，并传送至控制模块；控制模块基于接收到的图像判断机器人的第一预设距离范围内是否存在用户，并在检测到存在用户时向底座马达控制器发送第一停车指令以及向人机交互模块发送语音指令；底座马达控制器基于接收到的第一停车指令控制无人驾驶车停止行驶；人机交互模块基于接收到的语音指令向用户发出购买邀请。本申请不仅实现了大规模普及无人驾驶车技术，还实现了自动贩售机可以“主动”寻找消费者进行售货服务的功能。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶车技术领域，尤其涉及一种可移动自动贩售机器人。

背景技术

现阶段，无人驾驶汽车研究确已取得长足进步，但在目前的技术条件下，无人驾驶汽车还难以应对复杂多变的现实路况。一般的人工智能系统，如搜索、翻译等可允许犯错，而无人驾驶系统与生命相关，不允许犯错。因此，要让无人驾驶汽车进入寻常百姓家，能非常自如地进入地下车库，能停到小街小巷，能进入非常复杂的十字路口，还面临着很艰难的挑战。

无人驾驶技术要大规模普及，一方面有待在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需大幅提升无人驾驶的计算能力。另一方面，现实的交通环境非常复杂。目前，无人驾驶汽车还不能顺利通过无信号灯、人车混行的十字路口。因此，还需要很长时间来完善无人驾驶在复杂的城市道路交通环境中的安全性能，进而使得无人驾驶技术大规模普及。

实用新型内容

本实用新型提供一种可移动自动贩售机器人，不仅实现了大规模普及无人驾驶车技术，还实现了自动贩售机可以“主动”寻找消费者进行售货服务的功能。

本实用新型实施例提供了一种可移动自动贩售机器人，包括无人驾驶车以及自动贩售机；所述无人驾驶车作为底座搭载所述自动贩售机移动；所述无人驾驶车包括底座马达控制器，所述底座马达控制器用于控制所述无人驾驶车移动；所述自动贩售机包括控制模块、图像采集模块以及人机交互模块；所述图像采集模块实时采集所述机器人周围的图像，并传送至所述控制模块；所述控制模块基于接收到的图像判断所述机器人的第一预设距离范围内是否存在用户，并在检测到存在用户时向所述底座马达控制器发送第一停车指令以及向所述人机交互模块发送语音指令；所述底座马达控制器基于接收到的所述第一停车指令控制所述无人驾驶车停止行驶；所述人机交互模块基于接收到的所述语音指令向用户发出购买邀请。

进一步地，所述无人驾驶车还包括底座控制器、3D激光雷达、3D摄像头以及多个超声波传感器；所述3D激光雷达、所述3D摄像头以及多个所述超声波传感器均与所述底座控制器电连接；所述3D激光雷达设置于所述自动贩售机的顶部，用于采集所述机器人周围的环境信息并传送至所述底座控制器；所述3D摄像头设置于所述无人驾驶车的前端，用于实时采集所述无人驾驶车前端处所述3D激光雷达的盲点区域的环境信息并传送至所述底座控制器；所述底座控制器还用于基于所述3D激光雷达传来的所述环境信息生成路径图，并基于所述3D摄像头传来的所述盲点区域的环境信息补充至所述路径图中；所述超声波传感器设置于所述无人驾驶车上，用于实时检测所述无人驾驶车周围是否存在障碍物，并在距离障碍物第二预设距离时向所述底座控制器发送警报信号。

进一步地，所述无人驾驶车还包括亮度传感器、轮速传感器、至少四个底座悬崖传感器以及至少五个底座红外传感器；所述亮度传感器、所述轮速传感器、所述底座悬崖传感器以及所述底座红外传感器均与所述底座控制器电连接；所述亮度传感器用于检测所述机器人所处环境的亮度信息并传送至所述底座控制器；所述底座控制器还用于基于所述亮度信息控制车灯打开或关闭；所述轮速传感器用于检测所述机器人的行走速度以及转向距离，并传送至所述底座控制器；所述底座悬崖传感器用于检测所述机器人前后是否存在台阶，并将检测结果传送至所述底座控制器；所述底座红外传感器用于在所述机器人充电时获取充电器的位置信息，并将所述位置信息传送至所述底座控制器，以使所述底座控制器基于所述位置信息控制所述机器人进行充电。