[实用新型]一种吊具高度传感器

说明书

本实用新型公开了一种吊具高度传感器，与数据采集端柜内的位置识别器配合使用，包括机座、绕带轮、金带刻度尺、游尺指针，机座上固设有主轴，主轴上通过轴承连接有绕带轮，绕带轮上绕射有金带刻度尺，金带刻度尺尾端设有用于与吊具连接的链接扣，金带刻度尺内集成有信号发生器，机座的一侧在与金带刻度尺对应位置处设置有游尺指针，游尺指针的引线连接位置识别器。采用本申请的吊具高度传感器，利用吊具上升下降回收卷起和拉出绕带轮上的金带刻度尺，与游尺指针的电磁感应技术检测来实现非接触式绝对位置检测，检测出吊具的精准定位距离，为天车实现无人化操作提供可靠的检测数据，检测速度快、精度高，且结构简单，安装方便，重复定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及高度位置检测设备领域，具体涉及一种吊具高度传感器。

背景技术

随着工业自动化的发展，5G的建设推出，物联网掀起工业自动化新高潮。物联网平台支撑能力不断提升，人工智能、智能工厂等多种业务场景。满足无人驾驶，工业自动化设备实现无人操作越来越迫切，尤其对于重大型设备上的吊钩、吊具，需要上下高度定位检测功能的吊具高度传感器的设备越来越多。目前天车上的吊具上下距离位置检测大多采用激光测距传感器、行走限位开关、旋转编码器，这几种检测位置的方式均存在一定的稳定性缺陷，致使自动操作难以可靠稳定运行，制约企业发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊具高度传感器，利用吊具上升下降回收卷起和拉出绕带轮上的金带刻度尺，与游尺指针的电磁感应技术检测来实现非接触式绝对位置检测，检测速度快、精度高，且结构简单，安装方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种吊具高度传感器，与数据采集端柜内的位置识别器配合使用，包括机座、绕带轮、金带刻度尺、游尺指针，所述机座上固设有主轴，主轴上通过轴承连接有绕带轮，绕带轮上绕射有金带刻度尺，金带刻度尺尾端设有用于与吊具连接的链接扣，金带刻度尺内集成有信号发生器，机座的一侧在与金带刻度尺对应位置处设置有游尺指针，游尺指针的引线连接位置识别器。

作为上述方案的优选，所述机座前端设有导向轮，导向轮通过导向轮座固定在机座上表面，用于为所述金带刻度尺提供支撑和导向。

作为上述方案的优选，所述机座前端位于导向轮下方固设有限位轮组，所述金带刻度尺的尾端绕过导向轮的顶部，竖向穿过限位轮组后向下延伸并连接有链接扣。

作为上述方案的优选，所述限位轮组包括限位轮、连接轴、安装架，所述安装架固定连接在机座下表面，安装架上平行固设有两根连接轴，连接轴上转动连接有限位轮。

作为上述方案的优选，所述机座包括机座底板和机座架，机座架垂直固定在机座底板上，所述主轴的两端与机座架固定连接。

作为上述方案的优选，所述机座底板上位于机座架的外侧固设有外罩，外罩的前端延伸至机座外，并在其内侧竖向固定安装有游尺指针，游尺指针与导向轮的位置相对应。

作为上述方案的优选，所述绕带轮两侧固设有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与主轴固定连接，另一端与绕带轮侧壁固定连接。

作为上述方案的优选，所述绕带轮的中央同轴开设有通孔，并通过中央通孔可转动的套设于主轴上，绕带轮圆周上设有绕带槽，绕带槽内设有用于压住金带刻度尺的压条，绕带轮的圆周壁上开设有供金带刻度尺引线穿出的出线孔。

作为上述方案的优选，所述主轴上位于绕带轮的一侧固设有过孔滑环，所述金带刻度尺的引线经出线孔从绕带轮的中央通孔内引出后与过孔滑环一端引线连接，过孔滑环另一端引线连接外部电源。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：