[实用新型]一种便于固定工件的微控机械手加工中心机

说明书

本实用新型公开了一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座、转轴、电机和开关，所述底座顶部固定安装有机体，底座底部对称安装有支撑腿，底座内竖向设置有转轴，转轴的顶端固定安装有第二伞齿轮，转轴的底端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在底座底部，第二伞齿轮两侧对称设置有第一限位装置和第二限位装置，利用电机转动进而带动第二伞齿轮转动，从而带动第一伞齿轮转动并进一步带动螺纹杆转动，从而实现移动块在滑轨上移动，从而进一步使限位板朝工件一侧移动并与工件一侧接触，设置第二限位装置实现对工件另一侧的挤压，从而实现对工件位置的固定，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心机，具体是一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

微控机械手加工中心机是加工中心的一种，但是现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐，结构不尽合理，设计不够优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座，所述底座顶部固定安装有机体，底座底部对称安装有支撑腿，底座内竖向设置有转轴，转轴的顶端固定安装有第二伞齿轮，转轴的底端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在底座底部，第二伞齿轮两侧对称设置有第一限位装置和第二限位装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一限位装置包括第一伞齿轮、螺纹杆、移动块、支撑杆和限位件，底座内侧底部固定连接有滑轨，螺纹杆横向设置在底座内且一端通过轴承座转动安装在底座内壁一侧，螺纹杆的另一端固定安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，底座内设置有移动块，移动块滑动设置在滑轨上，螺纹杆横向穿过移动块，移动块上开设有用于与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，移动块顶部固定安装有支撑杆，支撑杆为竖向设置且顶端伸出底座，支撑杆顶端固定安装有固定块，固定块上设置有限位件，限位件包括固定件和限位板，所述限位板一侧固定安装有固定件，固定件上对称开设有用于螺栓穿过的通孔，固定块上正对固定件通孔的位置开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔，固定件通过螺栓固定安装在固定块顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部开设有用于支撑杆伸出的移动孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位装置和第二限位装置的结构和各部件规格均相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座外表面固定安装有开关，电机通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构更加合理，设计更加优化；

利用电机转动进而带动第二伞齿轮转动，从而带动第一伞齿轮转动并进一步带动螺纹杆转动，从而实现移动块在滑轨上移动，从而进一步使限位板朝工件一侧移动并与工件一侧接触，设置第二限位装置实现对工件另一侧的挤压，从而实现对工件位置的固定，操作简单。

附图说明

图1为便于固定工件的微控机械手加工中心机的结构示意图。

图2为便于固定工件的微控机械手加工中心机的正视图。

图3为便于固定工件的微控机械手加工中心机中限位件的结构示意图。

图4为便于固定工件的微控机械手加工中心机中A处的结构示意图。