[实用新型]一种便于固定工件的微控机械手加工中心机

权利要求书

1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座(13)，其特征在于：所述底座(13)顶部固定安装有机体(1)，底座(13)底部对称安装有支撑腿(10)，底座(13)内竖向设置有转轴(6)，转轴(6)的顶端固定安装有第二伞齿轮(5)，转轴(6)的底端通过联轴器与电机(7)的输出轴固定连接，电机(7)固定安装在底座(13)底部，第二伞齿轮(5)两侧对称设置有第一限位装置(2)和第二限位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一限位装置(2)包括第一伞齿轮(3)、螺纹杆(9)、移动块(11)、支撑杆(12)和限位件(14)，底座(13)内侧底部固定连接有滑轨(8)，螺纹杆(9)横向设置在底座(13)内且一端通过轴承座转动安装在底座(13)内壁一侧，螺纹杆(9)的另一端固定安装有第一伞齿轮(3)，第一伞齿轮(3)与第二伞齿轮(5)相啮合，底座(13)内设置有移动块(11)，移动块(11)滑动设置在滑轨(8)上，螺纹杆(9)横向穿过移动块(11)，移动块(11)上开设有用于与螺纹杆(9)螺纹连接的螺纹通孔，移动块(11)顶部固定安装有支撑杆(12)，支撑杆(12)为竖向设置且顶端伸出底座(13)，支撑杆(12)顶端固定安装有固定块(18)，固定块(18)上设置有限位件(14)，限位件(14)包括固定件(15)和限位板(16)，所述限位板(16)一侧固定安装有固定件(15)，固定件(15)上对称开设有用于螺栓穿过的通孔，固定块(18)上正对固定件(15)通孔的位置开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔，固定件(15)通过螺栓固定安装在固定块(18)顶部。

3.根据权利要求1所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述底座(13)顶部开设有用于支撑杆(12)伸出的移动孔(17)。

4.根据权利要求1或2所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一限位装置(2)和第二限位装置(4)的结构和各部件规格均相同。

5.根据权利要求1或3所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述底座(13)外表面固定安装有开关(19)，电机(7)通过导线与开关(19)电连接，开关(19)通过导线与外接电源电连接。