[实用新型]一种间歇定向回转装置

说明书

本实用新型提出一种间歇定向回转装置，该装置的无齿传动轮和两个回转支臂固定在驱动轴上，驱动块固定在两个回转支臂间，联接块的一端固定在两个回转支臂之间，联接块另一端与气缸的输出轴固连，气缸尾部与固定支架铰接组成摆动式气缸，驱动块底面从左向下倾斜的斜槽内横向装有滚柱，当无齿传动轮逆时针运动时，由盖板挡住的小弹簧推动顶销将滚柱推向斜槽右方，滚柱向右移动最大范围由螺钉调节，并由螺母锁紧。本实用新型解决了棘轮传动在动作频繁尤其在高速运动时，噪声大，且磨损加剧，会产生滑脱现象，以及采用电机程序控制的，需采用步进或伺服电机频繁起停，控制成本高且寿命低的问题，取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种间歇定向回转装置，属于机械传动装置技术领域。

背景技术

在酒厂及药厂的物料输送中，有时需要有间歇的定量输送，即让输送皮带每次输送定长距离。常采用的机构是由往复机构上的棘爪驱动棘轮定向回转，从而带动输送皮带运动。现有技术中，棘轮传动作为传统技术，在间歇、定向传动中得到广泛应用，但在动作频繁尤其在高速运动时，不仅噪声大，而且磨损加剧，还会产生滑脱现象，影响了机构的进一步应用，还有采用电机程序控制的，需采用步进或伺服电机频繁起停，控制成本高且寿命低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述背景技术中提到的问题，提出一种间歇定向回转装置，其将取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型提出一种间歇定向回转装置，包括驱动轴、无齿传动轮、两个回转支臂、驱动块、销轴、联接块、气缸、固定支架、键、盖板、小弹簧、顶销、滚柱、螺母和螺钉，所述无齿传动轮和两个回转支臂的下端由键固定在驱动轴上，两个回转支臂位于无齿传动轮的两侧，所述驱动块固定在两个回转支臂间，所述联接块的一端通过销轴固定在两个回转支臂的上端之间，所述联接块的另一端与气缸的输出轴固连，所述气缸尾部与固定支架铰接组成摆动式气缸，所述驱动块的底面设置一斜槽，所述斜槽从左向下倾斜，所述斜槽内横向装有滚柱，所述滚柱的前方安装有推动顶销，所述推动顶销前安装有小弹簧，所述盖板盖在小弹簧前方，当气缸向左伸出，进而推动无齿传动轮逆时针运动时，由盖板挡住的小弹簧推动顶销将滚柱推向斜槽深度略小的右方，所述驱动块的后方安装有螺母和螺钉，滚柱向右移动的最大范围由螺钉调节，并由螺母锁紧。

优选地，所述间歇定向回转装置还包括二个臂间用螺钉和销子，所述驱动块通过二个臂间用螺钉和销子固定在两个回转支臂间。

优选地，所述斜槽的斜度为5°～7°

本实用新型所述的间歇定向回转装置的有益效果为：

1、本实用新型所述的间歇定向回转装置可替代原棘轮棘爪机构，加工成本低；

2、本实用新型所述的间歇定向回转装置避免了棘轮机构在频繁、高速运动时的噪声、磨损及滑脱现象；

3、本实用新型所述的间歇定向回转装置，该机构和气缸或液压缸联接可演变成输出短间歇的定向回转运动，其速度和间歇时间调节方便，可适应流水线上不同的节拍要求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型所述的间歇定向回转装置的立体图；

图2是本实用新型所述的间歇定向回转装置的剖视图；

图3是本实用新型所述的间歇定向回转装置的剖切图；

图4是本实用新型所述的间歇定向回转装置的驱动块的立体图；