[实用新型]一种管道机器人用防水机构

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人用防水机构，涉及防水机构技术领域，为解决现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重的问题。所述壳体的前端面设置有简易门，所述简易门的一侧设置有门锁机构，所述壳体的一侧设置有摄像头透明镜，且摄像头透明镜与壳体为一体结构，所述壳体的上端面设置有把手放置槽，且把手放置槽与壳体为一体结构，所述壳体的上端设置有把手，所述壳体的内部设置有前轮空槽，所述前轮空槽的一侧设置有后轮空槽，所述前轮空槽与后轮空槽之间设置有第一固定柱，所述第一固定柱的一侧设置有第二固定柱，所述第一固定柱的上方设置有前轮防水盖。

技术领域

本实用新型涉及防水机构技术领域，具体为一种管道机器人用防水机构。

背景技术

70年代，石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种，第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，第二种是轮式机器人，第三种是履带式机器人，第四种是腹壁式机器人，第五种是行走式机器人，第六种是蠕动式机器人，第七种是螺旋驱动式，第八种是蛇型机器人，此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式，当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。

但是，现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管道机器人用防水机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人用防水机构，以解决上述背景技术中提出的现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人用防水机构，包括壳体，所述壳体的前端面设置有简易门，所述简易门的一侧设置有门锁机构，所述壳体的一侧设置有摄像头透明镜，且摄像头透明镜与壳体为一体结构，所述壳体的上端面设置有把手放置槽，且把手放置槽与壳体为一体结构，所述壳体的上端设置有把手，所述壳体的内部设置有前轮空槽，且前轮空槽与壳体为一体结构，所述前轮空槽的一侧设置有后轮空槽，且后轮空槽与壳体为一体结构，所述前轮空槽与后轮空槽之间设置有第一固定柱，所述第一固定柱的一侧设置有第二固定柱，且第一固定柱与第二固定柱均与壳体固定连接，所述第一固定柱的上方设置有前轮防水盖。

优选的，所述简易门的另一侧设置有铰链，且简易门通过铰链与壳体转动连接。

优选的，所述简易门的外部设置有密封垫，且密封垫与简易门为可拆卸式连接。

优选的，所述把手放置槽的内部设置有把手转轴，且把手通过把手转轴与把手放置槽转动连接。

优选的，所述第一固定柱和第二固定柱的上端均设置有转轴，且转轴与第一固定柱和第二固定柱均转动连接。

优选的，所述转轴的上端设置有后轮防水盖，且后轮防水盖通过转轴与第二固定柱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体前端面设置简易门，在简易门一侧设置铰链，铰链转动打开简易门，管道机器人放入壳体内，形成外部全方位的防护，简单地长方体，用料少，做工简单，节约了成本，同时为管道机器人提供一道安全防护，发生碰撞不易损坏管道机器人，在简易门外部设置密封垫，防水通过门缝进入壳体内，简单实用，密封垫成本低，更换方便划算。

2、通过在壳体上端面设置把手放置槽，在把手放置槽内部设置把手和把手转轴，管道机器人放入壳体内，方便携带，在前轮空槽和后轮空槽上端均设置前轮防水盖和后轮防水盖，防止前轮和后轮溅水进入壳体内部，增加防水性，提高管道机器人使用寿命，整体防护设计既能满足防水性，也具备防撞安全性，更加实用。

附图说明