[实用新型]一种水下机器人使用的电气接头

说明书

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人使用的电气接头，包括公头和母头，所述母头活动连接在公头的尾端，所述公头包括有公头本体，所述公头本体外表面的尾端开设有锁紧螺纹，所述母头包括有母头本体、锁紧螺套、限位环和端面橡胶块，所述锁紧螺套活动套接在母头本体的外表面，所述限位环固定套接在母头本体外表面的首端，所述锁紧螺套螺纹套接在公头本体的锁紧螺纹上，且锁紧螺套的内侧壁与限位环接触，所述端面橡胶块固定连接在母头本体的首端，且端面橡胶块与公头本体的内侧面接触。该实用新型可以使得公头和母头接触面之间具备双密封效果，极大的提高了水下机器电气接头的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人使用的电气接头。

背景技术

下机器人各元器件主要包括摄像头，声纳，灯，阀箱等，机器人本体与各元器件的连接方式主要是用两端带有电气接头的电缆通过水下机器人本体多功能阀箱与元器件末端接头进行连接，多功能阀箱一端的电气接头与电缆的一端电气接头相匹配，元器件末端电气接头与电缆的另一端电气接头相匹配，通过设定的接线顺序，达到水下机器人与各元器件的电力和通讯连通，然而现在的现有的接头密封形式多为O形环密封，在进行维护保养时，接头插拔过程中会产生O形环损坏，无法使用，且在深水较大压力下容易出现密封不严的情况造成接头进水，造成接头进水，损坏电气元件的情况。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人使用的电气接头，具备增强密封的优点，解决了接头密封形式不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水下机器人使用的电气接头，包括公头和母头，所述母头活动连接在公头的尾端，所述公头包括有公头本体，所述公头本体外表面的尾端开设有锁紧螺纹，所述母头包括有母头本体、锁紧螺套、限位环和端面橡胶块，所述锁紧螺套活动套接在母头本体的外表面，所述限位环固定套接在母头本体外表面的首端，所述锁紧螺套螺纹套接在公头本体的锁紧螺纹上，且锁紧螺套的内侧壁与限位环接触，所述端面橡胶块固定连接在母头本体的首端，且端面橡胶块与公头本体的内侧面接触。

进一步地，所述公头本体的内部固定连接有第一接线端子，所述母头本体的内部固定连接有第二接线端子，且第一接线端子活动插接在第二接线端子的内部。

进一步地，所述公头本体内壁的尾端固定连接有定位键，所述端面橡胶块的外表面开设有定位口，且定位键定位口对应设置。

进一步地，所述公头本体外表面的中部固定套接有旋转螺母，所述公头本体的首端固定连接有接头，所述第一接线端子贯穿接头并延伸至接头的外侧。

进一步地，所述端面橡胶块的侧面开设有放置孔，所述第二接线端子位于放置孔的内部。

进一步地，所述公头本体、母头本体和锁紧螺套的材质为不锈钢材料。

进一步地，所述锁紧螺套的内径与公头本体尾端的直径相等，所述锁紧螺套的内径大于端面橡胶块的直径。

进一步地，所述公头本体外表面的尾端开设有倒角面，所述限位环（203）与端面橡胶块的接触处开设有斜角槽，且倒角面与斜角槽相贴合。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种水下机器人使用的电气接头，具备以下有益效果：