[实用新型]一种移动机器人全视角识别装置

权利要求书

1.一种移动机器人全视角识别装置，包括镜头支架（1），第一支座（101）和第二支座（102），其特征在于：所述镜头支架（1）的底部与支撑柱（13）的一端固定连接，所述支撑柱（13）的另一端落入第一支座（101）的沉孔（20）内，所述支撑柱（13）的周围设有减震弹簧（12），所述镜头支架（1）的背面与两齿轨（3）固定连接，所述齿轨（3）下方在第一支座（101）上设有齿轨沉孔（19），所述齿轨（3）的下方分别设有同步齿轮（4），所述同步齿轮（4）之间通过转轴（5）传动连接，所述转轴（5）的一端与电机（6）的电机转轴（11）连接，所述转轴（5）另一端设有隔挡块（7），所述第一支座（101）的底面通过固定螺栓（17）与转盘（16）固定连接，所述转盘（16）与连接轴（15）固定连接，所述连接轴（15）穿过第二支座（102）表面的轴承（18）并向下延伸，所述第二支座（102）内设有内置电机（21）与锥齿（22），所述内置电机（21）通过锥齿（22）与连接轴（15）可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述镜头支架（1）上设有若干镜头识别孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述转轴（5）上设有第一同步齿轮放置槽（8）和第二同步齿轮放置槽（9），所述同步齿轮（4）分别设置在第一同步齿轮放置槽（8）与第二同步齿轮放置槽（9）内。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述电机转轴（11）通过配合键（10）与转轴（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述电机（6）通过一侧的电机正反转控制器（14）来控制电机（6）的正反转。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述支撑柱（13）在第一支座（101）内的长度与齿轨沉孔（19）的深度一致。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识别装置，其特征在于：所述电机（6）与第二支座（102）内的内置电机（21）分别与电源连接。