[实用新型]一种高效能模块机器人系统

说明书

本实用新型提供一种高效能模块机器人系统，涉及模块机器人连接件技术领域，包括连接装置，连接装置的两端分别固定连接有第一连臂和第二连臂，第一连臂和的第二连臂远离连接装置的一端分别固定连接有第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘二者的表面固定连接有折叠套筒。本实用新型，通过气缸推动连杆使和两个模块机器人连接的第一连接盘、第二连接借助连接装置转动，通过第一连臂、第二连臂带动第一转盘、第二转盘沿着连轴转动，从而调节两个模块机器人之间的角度，通过取出插杆从而调整卡槽盘和第二连接盘的角度达到进一步调整两个模块机器人的角度，解决了两模块机器人之间调节角度需要耗费大量时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及模块机器人连接件技术领域，尤其涉及一种高效能模块机器人系统。

背景技术

模块机器人是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。

现模块机器人之间需要进行安装，现两个模块机器人之间采用螺栓进行安装，通过螺栓安装在一起的模块机器人需要调节角度时需要将两模块机器人之间连接的螺栓进行拆卸在增设特定角度的连接架，从而导致两模块机器人之间调节角度需要耗费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效能模块机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效能模块机器人系统，包括连接装置，所述连接装置的两端分别固定连接有第一连臂和第二连臂，所述第一连臂和的第二连臂远离连接装置的一端分别固定连接有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘二者的表面固定连接有折叠套筒，所述折叠套筒的两端分别和第一连接盘和第二连接盘表面固定连接，所述第一连接盘和第二连接盘内部均被折叠套筒贯穿。

优选的，所述连接装置包括连轴，所述连轴的一端固定连接有第一转盘，所述连轴的表面套有第二转盘，所述第二转盘和连轴转动连接，所述第二转盘的表面和第二连臂固定连接，所述第二转盘的表面和第一连臂固定连接。

优选的，所述第一转盘和第二转盘二者之间的表面均开设有添油槽，所述添油槽以连轴为中心呈放射状。

优选的，所述第二连接盘的底端固定连接有连接片，所述连接片内部被折叠套筒贯穿，所述第一连接盘和第二连接盘的表面均开设有螺栓孔。

优选的，所述第一连接盘和第二连接盘的表面设有调节装置，所述调节装置包括气缸，所述气缸的一端和第一连接盘转动连接，所述气缸的另一端转动连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有卡盘，所述卡盘的表面和第二连接盘转动连接。

优选的，所述卡盘的表面开设有限位孔，限位孔的内部插设有插杆，所述插杆的一端固定连接有安装板，所述卡盘借助插杆卡在第二连接盘的表面。

有益效果

1、本实用新型中，将螺栓插在第一连接盘内部从而将第一连接盘安装在模块机器人一面上，将螺栓插在第二连接盘、连接片的内部从而将第二连接盘、连接片安装在另一机器人一面上，通过气缸推动连杆使和两个模块机器人连接的第一连接盘、第二连接借助连接装置转动，通过第一连臂、第二连臂带动第一转盘、第二转盘沿着连轴转动，从而调节两个模块机器人之间的角度，通过取出插杆从而调整卡槽盘和第二连接盘的角度达到进一步调整两个模块机器人的角度，解决了两模块机器人之间调节角度需要耗费大量时间的问题。

2、本实用新型中，将两个需要连接的模块机器人之间连接的导线插入折叠套筒内部，借助折叠套筒对两个模块机器人的连线进行防护，避免两模块机器人之间导线容易被外界割伤。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高效能模块机器人系统的结构示意图；