[实用新型]一种高效能模块机器人系统有效
| 申请号： | 202020261237.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN212020770U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;黄海 | 申请（专利权）人： | 江苏探究教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 蒋真 |
| 地址： | 211300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效能 模块 机器人 系统 | ||
1.一种高效能模块机器人系统，包括连接装置(1)，其特征在于：所述连接装置(1)的两端分别固定连接有第一连臂(2)和第二连臂(3)，所述第一连臂(2)和的第二连臂(3)远离连接装置(1)的一端分别固定连接有第一连接盘(4)和第二连接盘(6)，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)二者的表面固定连接有折叠套筒(5)，所述折叠套筒(5)的两端分别和第一连接盘(4)和第二连接盘(6)表面固定连接，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)内部均被折叠套筒(5)贯穿。
2.根据权利要求1所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述连接装置(1)包括连轴(11)，所述连轴(11)的一端固定连接有第一转盘(12)，所述连轴(11)的表面套有第二转盘(13)，所述第二转盘(13)和连轴(11)转动连接，所述第二转盘(13)的表面和第二连臂(3)固定连接，所述第二转盘(13)的表面和第一连臂(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述第一转盘(12)和第二转盘(13)二者之间的表面均开设有添油槽(14)，所述添油槽(14)以连轴(11)为中心呈放射状。
4.根据权利要求1所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述第二连接盘(6)的底端固定连接有连接片(7)，所述连接片(7)内部被折叠套筒(5)贯穿，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)的表面均开设有螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)的表面设有调节装置(8)，所述调节装置(8)包括气缸(81)，所述气缸(81)的一端和第一连接盘(4)转动连接，所述气缸(81)的另一端转动连接有连杆(82)，所述连杆(82)的另一端固定连接有卡盘(83)，所述卡盘(83)的表面和第二连接盘(6)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述卡盘(83)的表面开设有限位孔，限位孔的内部插设有插杆(85)，所述插杆(85)的一端固定连接有安装板(84)，所述卡盘(83)借助插杆(85)卡在第二连接盘(6)的表面。
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