[实用新型]一种雨刷刮杆自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种雨刷刮杆自动组装装置，包括总门架、弹簧进料机构、C钩进料机构、C钩安装机构、成品机械手、成品传输带、旋铆机、刮杆机械手、接头放置器、延伸臂机械手、压铜套机构、铜套进料机构以及铆钉进料机构，首先通过人工取接头压入铜套将接头放入指定的压铜套机构中，同时延伸臂机械手延伸臂到旋铆机的接头放置器位置，自动送入铆钉进行旋铆，刮杆机械手将铆接好的刮杆送到装C钩位置，自动安装装C钩，自动安装弹簧，最后成品机械手将产品拿起放在成品传输带上运送即可。本实用新型为自动装配流水线，可以快速进行雨刷刮杆自动组装，能够节约人力物力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车雨刷配件技术领域，具体的说是一种雨刷刮杆自动组装装置。

背景技术

雨刷，雨刷基础构件由雨刷、连接片、连杆、延伸臂、弹簧、C钩以及接头组成，就是机动车辆车前玻璃上为了防止雨水及其他污物影响视线而进行简单清理的一种工具。

在中小型的工厂，现有的雨刷通常采用人工手动组装，人工组装所耗费的人力和时间比较多，工作效率也比较低，因此需要一种低成本、工作效率高的雨刷刮杆自动组装装置来克服以上缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种雨刷刮杆自动组装装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种雨刷刮杆自动组装装置，包括总门架、弹簧进料机构、C钩进料机构、C钩安装机构、成品机械手、成品传输带、旋铆机、刮杆机械手、接头放置器、延伸臂机械手、压铜套机构、铜套进料机构以及铆钉进料机构，所述总门架选用金属材质制成，所述弹簧进料机构设置于C钩进料机构的一侧，所述C钩进料机构的底部设置有C钩安装机构，所述C钩安装机构底部设置有成品机械手，所述成品机械手的一端设置有刮杆机械手，所述成品传输带设置于总门架的底部，所述旋铆机电性连接于刮杆机械手的上部，所述刮杆机械手的一侧设置有接头放置器，所述延伸臂机械手设置于成品机械手的另一端，所述压铜套机构设置于铜套进料机构的一侧，所述铜套进料机构设置于铆钉进料机构的一侧。

进一步的是，所述总门架设置为组合式门架，且所述总门架的各门架均为焊接固定。

进一步的是，所述弹簧进料机构的内底部设置有振动盘。

进一步的是，所述C钩进料机构的内底部设置有振动盘。

进一步的是，所述成品机械手、刮杆机械手、延伸臂机械手设置的长度依次增加。

进一步的是，所述铆钉进料机构的内底部设置有振动盘。

本实用新型的有益效果：该种雨刷刮杆自动组装装置设置为自动装配流水线，可以快速进行雨刷刮杆自动组装，能够节约人力物力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1总门架、2弹簧进料机构、3C钩进料机构、4 C钩安装机构、5成品机械手、6成品传输带、7旋铆机、8刮杆机械手、9接头放置器、10延伸臂机械手、11压铜套机构、12铜套进料机构、13铆钉进料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。