[实用新型]一种粘接压合装置与设备

权利要求书

1.一种粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，其特征在于，包括：

竖直移动模组；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；

第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；

第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；

第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。

2.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，还包括第一移动模组与第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组、所述竖直移动模组均连接，所述第二移动模组能够相对于所述第一移动模组沿第一方向运动，所述竖直移动模组能够相对于所述第二移动模组沿第二方向运动。

3.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括竖直移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述竖直移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件、所述第一拍照部均与所述滑动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的粘接压合装置，其特征在于，所述竖直移动模组还包括皮带、主动轮与从动轮，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述竖直移动模组驱动件连接，所述从动轮与所述丝杆连接。

5.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部包括吸盘与固定架，所述固定架与所述旋转驱动件连接，所述吸盘与所述固定架弹性连接。

6.根据权利要求5所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部还包括抵持件、弹性件与压力传感器，所述压力传感器与所述固定架固定连接，所述抵持件的顶端与所述压力传感器固定连接，所述抵持件的底端与所述弹性件固定连接，所述弹性件的底端与所述吸盘固定连接。

7.根据权利要求5所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部还包括滑块与滑轨，所述滑块与所述固定架固定连接，所述滑轨与所述吸盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，还包括谐波减速器，所述旋转驱动件通过所述谐波减速器与所述第二部件固定部连接。

9.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的粘接压合装置。