[实用新型]零件自动上料机构

权利要求书

1.零件自动上料机构，包括支撑台、供料机构和抓料机构，其特征在于，所述供料机构包括双出口振动盘和两条直线输送槽，所述两条直线输送槽对与双出口振动盘的两个出料口对应连接，每条所述直线输送槽靠近其末端两侧均剖设有让位缺口，所述支撑台靠近两条直线输送槽的末端设置，所述供料机构包括旋转气缸、升降气缸、安装机座、旋转臂和两个气动夹爪，所述旋转气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸通过旋转臂与旋转气缸的输出端连接，所述安装机座与升降气缸的伸缩杆固连，所述两个气动夹爪固定于安装机座的底部两侧。

2.根据权利要求1所述的零件自动上料机构，其特征在于，每个所述气动夹爪由手指气缸和两个手指夹爪组成。

3.根据权利要求2所述的零件自动上料机构，其特征在于，每个所述手指夹爪的宽度值与每个让位缺口的宽度值相配合。

4.根据权利要求2所述的零件自动上料机构，其特征在于，所述两条直线输送槽之间沿其长度长度方向设置有能够容纳手指夹爪的间距。

5.根据权利要求1所述的零件自动上料机构，其特征在于，所述旋转气缸每次驱动旋转臂的旋转角度为90°或180°。