[实用新型]法兰直管焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种法兰直管焊接装置，提供了一种低成本、多功能的法兰直管的焊接系统。其特点是：包括工作台(1)，在该工作台(1)上固定安装有分度盘(19)，该分度盘(19)的输入轴与第一伺服电机输出轴传动连接，在该分度盘(19)上固定安装有工件夹装台(2)，从而能通过第一伺服电机驱动工件夹装台(2)旋转；在前述的工作台(1)上固定安装有第二伺服电机和摆臂套筒支架(13)，在该摆臂套筒支架(13)上通过轴承安装有摆臂套筒(14)，而前述第二伺服电机的输出轴通过传动装置(12)与该摆臂套筒(14)传动连接。本实用新型提供了一种能够有效提高焊接效率、减少劳动量、提高焊接质量并降低潜在的安全隐患的装置。

技术领域

本实用新型涉及一种法兰直管焊接装置，提供了一种低成本、多功能的法兰直管的焊接系统。

背景技术

对于中小规模的机加工厂，法兰直管的焊接多由具有丰富经验的技术工人进行焊接，目前具有丰富经验的技术工人数量不足，企业人力成本持续增加，技术工人受个人专业能力限制导致不同的工人做出的产品质量也有所差别，给批量化生产的质量控制带来挑战。另外，法兰盘焊接劳动强度大，焊接产生的大量气体和烟尘导致工作环境比较艰苦，同时人工焊接速度较慢，容易出现等工的情况，导致整体生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种法兰直管焊接装置，能够有效提高焊接效率、减少劳动量、提高焊接质量并降低潜在的安全隐患。

一种法兰直管焊接装置，其特别之处在于：包括工作台，在该工作台上固定安装有分度盘，该分度盘的输入轴与第一伺服电机输出轴传动连接，在该分度盘上固定安装有工件夹装台，从而能通过第一伺服电机驱动工件夹装台旋转；在前述的工作台上固定安装有第二伺服电机和摆臂套筒支架，在该摆臂套筒支架上通过轴承安装有摆臂套筒，从而使该摆臂套筒能绕该摆臂套筒支架同轴旋转，而前述第二伺服电机的输出轴通过传动装置与该摆臂套筒传动连接，在该摆臂套筒上可拆卸的套装有套筒座，在该套筒座上固定安装有焊枪摆臂。

其中还包括焊枪摆臂限位机构，该焊枪摆臂限位机构包括固定安装在工作台上的限位支架，在该限位支架上端安装有与焊枪摆臂配合的限位开关(。

其中分度盘的输入轴与第一伺服电机输出轴之间通过涡轮蜗杆传动连接；其中传动装置包括第二伺服电机输出轴端安装的同步带轮，该同步带轮通过同步带与安装在摆臂套筒上的同步带轮传动连接。

其中在工作台上安装有控制单元，该控制单元包括带有微控制器的主控板，该主控板分别与人机界面和两个伺服驱动装置电连接，该两个伺服驱动装置分别与所述的第一伺服电机和第二伺服电机连接。

本实用新型装置的有益效果在于：采用工件夹装台带动工件做圆周运动，焊枪采取焊枪摆臂圆周摆动进给和归位的形式，摆臂结构进给速度快，行程大，有效地提高了焊接效率，同时该机构简单可靠，系统复杂度低，是一种低成本高效率的法兰直管焊接实现方案。本实用新型装置克服现有小型法兰直管焊接时对焊接工人要求高、质量把控难度大，存在安全隐患且焊接效率较低的缺陷，提供一种能够有效提高焊接效率、减少劳动量、提高焊接质量并降低潜在的安全隐患的法兰直管焊接装置。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式