[实用新型]法兰直管焊接装置

权利要求书

1.一种法兰直管焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，在该工作台(1)上固定安装有分度盘(19)，该分度盘(19)的输入轴与第一伺服电机输出轴传动连接，在该分度盘(19)上固定安装有工件夹装台(2)，从而能通过第一伺服电机驱动工件夹装台(2)旋转；在前述的工作台(1)上固定安装有第二伺服电机和摆臂套筒支架(13)，在该摆臂套筒支架(13)上通过轴承安装有摆臂套筒(14)，从而使该摆臂套筒(14)能绕该摆臂套筒支架(13)同轴旋转，而前述第二伺服电机的输出轴通过传动装置(12)与该摆臂套筒(14)传动连接，在该摆臂套筒(14)上可拆卸的套装有套筒座(17)，在该套筒座(17)上固定安装有焊枪摆臂(4)。

2.如权利要求1所述的法兰直管焊接装置，其特征在于：其中还包括焊枪摆臂限位机构，该焊枪摆臂限位机构包括固定安装在工作台(1)上的限位支架(15)，在该限位支架(15)上端安装有与焊枪摆臂(4)配合的限位开关(16)。

3.如权利要求1所述的法兰直管焊接装置，其特征在于：其中分度盘(19)的输入轴与第一伺服电机输出轴之间通过涡轮蜗杆传动连接；其中传动装置(12)包括第二伺服电机输出轴端安装的同步带轮，该同步带轮通过同步带与安装在摆臂套筒(14)上的同步带轮传动连接。

4.如权利要求1所述的法兰直管焊接装置，其特征在于：其中在工作台(1)上安装有控制单元(7)，该控制单元(7)包括带有微控制器的主控板(9)，该主控板(9)分别与人机界面和两个伺服驱动装置(10)电连接，该两个伺服驱动装置(10)分别与所述的第一伺服电机和第二伺服电机连接。