[实用新型]一种自动上板机

说明书

本实用新型为一种自动上板机，属于电路板加工技术领域，其包含存板输送机构和上板机构，上板机构用以推动上板位置处的存板输送机构上的电路板至贴片机中，该存板输送机构包含载物台和至少两存板装置，载物台可在机架上活动，实现了存板装置的位置变换的功能，当一侧的存板装置上的电路板完成上板，此时，载物台移动，使得另一存板装置到达上板位置下方，接着存板装置工作使得电路板到达上板位置，并完成上板。同时，该自动上板机还包括位置传感器和红外传感器，位置传感器用以检测置板架是否到达上板位置，红外传感器用以确定置板架内是否包含电路板。因此，该自动上板机替代了人工作业，实现了机械化智能上板，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其是涉及一种自动上板机。

背景技术

PCB电路板作为电子元器件电气连接的载体，能够大幅度减少布线和装配的差错，提高自动化水平和生产劳动率，因此，PCB电路板出现后，迅速在电子工业中占据了绝对的统治地位。

现有的生产过程中，往往在印刷电路板生产线上，需要工人手动一块块将电路板平铺到传动带上，进而到达切片机中，因此工人的劳动强度较大，效率慢；同时，PCB电路板的边缘比较锋利，人工抓取的方式也容易割伤操作人员，进一步地造成不必要的人员损伤和原料损失。

因此，有必要提供一种自动上板机来解决上述技术问题。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种自动上板机，解决了电路板上板至贴片机中效率低等问题，实现了机械化上板，大大降低其劳动强度。

为达此目的，本实用新型提供的一种自动上板机，包括一机架、一存板输送机构和上板机构；所述存板输送机构，其包括：一载物台和至少两存板装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述存板装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置电路板的一置板架，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述置板架向上运动至上板位置；所述上板机构包括沿电路板上板位置方向安装在所述机架上的推板气缸以及与所述推板气缸连接的以一推送板，所述推板气缸带动所述推送板运动，进而推动上板位置处的置板架上的电路板至一贴片机中。

优选的，所述置板架包含一矩形槽状且两端开口的存板腔体。

优选的，所述存板腔体的两侧安装有夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧板、预定数量的导向杆、预定数量的弹簧和预定数量的螺母，所述夹紧板位于所述存板腔体内，所述导向杆平行等间设置，其一端与夹紧板垂直连接，其另一端穿过所述存板腔体侧壁，穿套安装上所述弹簧并在端部旋有所述螺母。

优选的，该自动上板机还包括一位置传感器和一红外传感器，所述位置传感器和所述红外传感器分别安装在所述机架上，所述传感器用以检测所述置板架是否到达上板位置，所述红外传感器用以确定所述置板架内是否包含电路板。

优选的，该自动上板机还包括一人机交互界面，用于所述该自动上板机参数设定和产品调试。

本实用新型的有益效果：

该自动上板机，其包含一存板输送机构和一上板机构，所述上板机构用以推动上板位置处的所述存板输送机构上的电路板至贴片机中，所述存板输送机构包含一载物台和至少两存板装置，所述载物台可在机架上活动，实现了存板装置的位置变换的功能，当一侧的存板装置上的电路板完成上板，此时，载物台移动，使得另一存板装置到达上板位置下方，接着存板装置工作使得电路板到达上板位置，并完成上板。因此，该自动上板机替代了人工作业，实现了机械化上板，大大降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动上板机结构截面图；