[实用新型]无人水下运输装置

权利要求书

1.无人水下运输装置，其特征在于，包括：壳体、控制系统和动力系统，所述控制系统和所述动力系统设置在所述壳体上；

所述控制系统包括微处理器、导航模块和雷达发射装置，所述微处理器分别与所述导航模块、所述雷达发射装置连接；

所述壳体上设置有放置腔、动力腔和尾腔，所述壳体上设置有第一盖板，所述第一盖板覆盖所述放置腔，所述放置腔内有多个放置格；

所述动力系统包括电源、驱动装置和螺旋桨，所述电源和所述驱动装置设置在所述动力腔内，所述电源与所述驱动装置连接，所述电源与所述控制系统连接，所述驱动装置的驱动杆穿过所述动力腔与所述螺旋桨连接，所述螺旋桨位于所述尾腔内；

所述壳体在所述尾腔处沿所述驱动杆的轴向设置有第一开口，所述壳体在所述尾腔处沿所述驱动杆的径向上设置有多个第二开口，所述壳体在所述尾腔处的外周壁上设置有鳍片。

2.根据权利要求1所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述壳体上还设置有头部密封腔，所述控制系统设置在所述头部密封腔内，沿所述驱动装置的驱动杆的轴向，所述放置腔位于所述头部密封腔和所述动力腔之间，所述动力腔位于所述放置腔与所述尾腔之间，所述壳体在所述头部密封腔处的外侧壁设置有尖形端部。

3.根据权利要求1所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述放置腔内设置有两个第一隔板和多个第二隔板，两个所述第一隔板与所述放置腔的内壁连接，两个所述第一隔板平行设置，多个所述第二隔板分别连接在两个所述第一隔板之间、所述第一隔板和所述放置腔内壁之间，所述第一隔板和所述第二隔板垂直连接，多个所述第二隔板分别平行设置。

4.根据权利要求1所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述壳体上设置有第二盖板，所述第二盖板覆盖所述动力腔。

5.根据权利要求4所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述第一盖板和所述第二盖板分别铰接于所述壳体。

6.根据权利要求1所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述动力腔内通过两个第三隔板形成有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述电源设置在所述第一腔室，所述驱动装置设置在所述第二腔室，所述驱动装置的驱动杆穿过所述第三腔室。

7.根据权利要求1所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述第二开口的数量为三个，每两个相邻的所述第二开口之间的距离相等。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无人水下运输装置，其特征在于：

所述壳体呈圆柱形，所述第一盖板呈弧形，所述第一盖板为橡胶。