[实用新型]一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统

说明书

本实用新型涉及一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，属于连铸坯切割技术领域。沿连铸坯的出坯方向，设有第一激光测距仪和第二激光测距仪；第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；中央处理单元实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。本实用新型消除了因切割机停位偏差而引起的切割定尺偏差，提高了连铸坯定尺切割的精度。

技术领域

本实用新型属于连铸坯切割技术领域，涉及一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统。

背景技术

连铸机是炼钢领域的核心工艺装备，将高温钢水以一定速度连续地浇铸成一定断面规格的连铸坯。按生产要求，切割机按定尺长度切断连铸坯。

为满足客户需求，提高最终产品成材率，提高金属收得率，以提升企业效益，连铸坯定尺切割的准确率就非常重要。

目前国内外大部分切割机定尺切割，采用机械接触测长辊式和非接触式摄像定尺装置两种测量方式。

机械接触测长辊式，是在切割前辊道区域，设置一测长辊。该测长辊通过杠杆原理，气缸顶住测长辊与连铸坯侧面或下表面进行接触。通过摩擦力与浇铸中的连铸坯同步转动，测长辊带有编码器，通过编码器及测长辊的直径和转动的圈数，计算出连铸坯移动的长度，进而根据设定的定尺长度与计算出的测长辊测量的长度进行比对，相等时，发出切割指令，对连铸坯进行定尺切割。该方式因测长辊与连铸坯表面之间通过摩擦实现同步，而连铸坯表面有氧化铁皮等杂物，会造成测长辊打滑。而且测长辊的安装位置固定，对宽度变化大的连铸坯，使用效果不好。测长辊与连铸坯直接接触，靠摩擦作用被动运转，易磨损，精度差。测长辊与温度约900℃的连铸坯表面直接接触，环境温度高，测长辊与配套的电气元器件易损坏，维护量大。目前该方式已经很少使用。

非接触式摄像定尺，是近年来应用最多的定尺切割控制方式。通过高位安装的摄像机，实时获取切割后辊道上的连铸坯画面，并根据高温连铸坯与常温的环境之间的温差，经图像分析技术处理，获得连铸坯的前端部位置信息，与给定的定尺长度进行比对，相等时，发出切割指令，对连铸坯进行定尺切割。但是，该方式对连铸坯的温度要求较高，连铸坯温度较低时，图像难以分析，无法实现准确切割。该方式易受到车间起重机运行影响，当起重机运行通过摄像机区域时，高位安装的摄像机受振动而抖动，造成图像不稳定，测量不准。该方式对连铸坯的环境要较高，特别是蒸汽、雾气、环境强光等，影响摄像机的图像获取与解析。该方式在北方的冬春季节效果差。

另外，现有技术在非原点切割时，通常仅考虑连铸坯的位置，忽略了切割机非原位切割时产生的定尺误差，使得切割精度差、成材率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，通过设置两台激光测距仪分别在线跟踪并提取连铸坯前端面和切割机位置的实时数据，利用中央处理单元实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，提高了连铸坯的定尺精度。

一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；所述第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；还包括与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪相连的中央处理单元，所述中央处理单元用于实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。

可选地，所述第一激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方，所述第一激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角为α。