[实用新型]电池上下料装置

权利要求书

1.一种电池上下料装置，其特征在于，包括转移机构和检测机构；

所述转移机构用于移动电池，且所述转移机构能够转动所述电池；

所述检测机构包括电连接的拍摄单元和处理单元，所述拍摄单元用于拍摄所述电池的图像并将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元根据所述图像控制所述转移机构转动所述电池预设角度。

2.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，所述转移机构为关节机器人，所述关节机器人的负载端设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸取或释放所述电池。

3.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，所述检测机构还包括第一支撑架和光源装置；

所述第一支撑架包括相连接的透光板和第一支架主体，所述第一支架主体用于承载所述拍摄单元和所述处理单元，所述透光板位于所述拍摄单元和所述电池之间；

所述光源装置用于为所述拍摄单元提供光线。

4.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、第二支撑架和第一驱动机构；

所述转移机构能够将所述电池移动至所述翻转板，所述翻转板能够吸附所述电池；

所述翻转板与所述第二支撑架铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转板相对于所述第二支撑架转动。

5.根据权利要求4所述的电池上下料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括连接组件；

所述连接组件包括推动件和连接件，所述第一驱动机构的输出端与所述推动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推动件沿预设方向往复运动；

所述连接件与所述翻转板连接，所述连接件开设有条形孔，所述推动件位于所述条形孔内以承载所述连接件；且所述推动件能够沿所述条形孔的长度方向往复运动，以推动所述翻转板转动。

6.根据权利要求5所述的电池上下料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件；

所述导向组件包括第一导轨和能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一导轨的导向方向为所述预设方向；所述第一导轨与所述第二支撑架连接，所述推动件与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求6所述的电池上下料装置，其特征在于，所述推动件为凸轮轴承，所述推动件能够相对于所述第一滑块转动。

8.根据权利要求4所述的电池上下料装置，其特征在于，还包括移动机构和整形机构；

所述移动机构设置于所述翻转机构和所述整形机构之间，所述移动机构用于驱动所述翻转机构和所述整形机构相对运动，以使所述翻转机构和所述整形机构靠近或远离；

所述整形机构用于对所述翻转板上承载的所述电池施压整形。

9.根据权利要求8所述的电池上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括第二导轨、第二滑块和第二驱动装置；

所述第二导轨设置于所述翻转机构和所述整形机构之间，所述第二滑块与所述翻转机构和/或所述整形机构连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨的导向方向运动。

10.根据权利要求8所述的电池上下料装置，其特征在于，所述整形机构包括施压件、第三导轨、第三滑块和第三驱动装置；

所述施压件与所述第三滑块连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨的导向方向运动，以升高或降低所述施压件。