[实用新型]一种具有助力装置的轮椅

说明书

一种具有助力装置的轮椅，包括本体，把手，靠背，扶手，坐垫，脚垫以及前轮和后轮，连接后轮的旋转轴上设置有辅助驱动装置以及制动装置；辅助驱动装置能够驱动旋转轴转动，从而驱动轮椅行走；制动装置用于控制轮椅的行走，根据实际情况停止轮椅行走；自动控制装置用于自动探测路面的情况，自动启动辅助驱动装置，从而为轮椅的行走提供辅助动力，减轻轮椅使用者的劳动强度，增加驾驶轮椅的舒适度且节能。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其是一种具有助力装置的轮椅。

背景技术

轮椅的使用者通常是老年人或残疾人，这类人的腿脚都不方便，出行都需要借助轮椅；而现在楼房居多，出门办事，如去医院、银行等场所都有台阶，为了方便轮椅使用者进出，这些场所都会修建一个具有坡度的没有台阶的路面。另外，大街上，尤其在南方山区城市的马路上，具有坡度的路面还不少。这些地方驾驶轮椅的人们出行多有不便，如果遇到坡度较大的路面，轮椅的使用者可能上不去，从而影响这类人的出行。而现有的轮椅大部分都是用手进行驱动的，如果长期使用手驱动，或者遇到坡度较大的路面，驾驶轮椅会使得使用者疲惫不堪，因此有必要设置具有电动驱动的轮椅。现有技术中，也有一些轮椅设置了电动机对轮椅进行驱动，但是其只有电动驱动，不节省能源。

发明内容

本实用新型提供一种具有助力装置的轮椅，能够在手动驱动轮椅行走的基础上增加辅助驱动力，从而使用者能够根据自己的需要驾驶轮椅，既方便又节能。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有助力装置的轮椅，包括：本体，在本体的上部设置有第一把手，靠背，扶手以及坐垫；本体的下部设置有脚垫，前轮，后轮；第一把手，扶手，前轮，后轮均为两个，且左右对称设置；前轮为转向轮，用于改变轮椅行走的方向；后轮为驱动轮，用于提供轮椅行走的动力；在两个后轮之间设置有转动轴；其特征在于：所述轮椅上设置有助力装置，所述助力装置包括助力驱动装置以及自动控制装置，助力驱动装置设置在转动轴的一端，其输出轴与转动轴连接；自动控制装置包括倾斜探测器与控制器，倾斜探测器用于探测路面的倾斜度，并将探测结果输出到控制器；控制器与倾斜探测器连接，接收所述探测结果，控制器与助力驱动装置连接，当控制器判断探测结果大于预设值时，控制器发出控制信号从而开启助力驱动装置，助力驱动装置工作为轮椅的行走提供助力；一电源，为倾斜探测器、控制器以及助力驱动装置提供工作电源；所述轮椅还包括制动装置，所述制动装置包括齿轮、棘齿以及连接杆，棘齿的前端可以与齿轮的外边缘齿部间隙耦合，棘齿的后端铰接在本体的横杆上，棘齿的中部上侧连接有连接杆，棘齿的中部下侧通过弹性件固定到横杆上，连接杆的端部设置有第二把手，通过制动装置可以在紧急情况下对轮椅进行制动，停止行驶。

优选地，所述助力驱动装置为电机。

优选地，所述扶手上设置有转换开关，用于控制在手动和自动模式之间进行切换。

本实用新型采用助力装置，从而给轮椅的使用者带来更大的便利，能够在不同的路面情况下随心所欲地驾驶轮椅，在平坦路面上，使用者可以用手驱动轮椅行走，而在上坡路段，或者不想手动驱动轮椅时，使用者可以借助动力辅助装置，对轮椅进行驱动，从而给轮椅一个辅助动力，减轻使用者的劳动强度，从而舒适地驾驶轮椅。

附图说明

图1轮椅的侧面图；

图2轮椅的制动装置；

图3助力控制系统示意图。

1、轮椅本体，2、第一把手，3、靠背，4、扶手，5、坐垫，6、脚垫，7、前轮，8、后轮，9、转动轴，10、助力驱动装置(电机)，11、齿轮，12、棘齿，13、连接杆，13a、弹性件，14、第二把手，15、切换开关，16、倾斜探测器，17、控制器，18、电源

具体实施方式