[实用新型]一种具有助力装置的轮椅

权利要求书

1.一种具有助力装置的轮椅，包括：本体，在本体的上部设置有第一把手，靠背，扶手以及坐垫；本体的下部设置有脚垫，前轮，后轮；第一把手，扶手，前轮，后轮均为两个，且左右对称设置；前轮为转向轮，用于改变轮椅行走的方向；后轮为驱动轮，用于提供轮椅行走的动力；在两个后轮之间设置有转动轴；其特征在于：所述轮椅上设置有助力装置，所述助力装置包括助力驱动装置以及自动控制装置，助力驱动装置设置在转动轴的一端，其输出轴与转动轴连接；自动控制装置包括倾斜探测器与控制器，倾斜探测器用于探测路面的倾斜度，并将探测结果输出到控制器；控制器与倾斜探测器连接，接收所述探测结果，控制器与助力驱动装置连接，当控制器判断探测结果大于预设值时，控制器发出控制信号从而开启助力驱动装置，助力驱动装置工作为轮椅的行走提供助力；一电源，为倾斜探测器、控制器以及助力驱动装置提供工作电源；所述轮椅还包括制动装置，所述制动装置包括齿轮、棘齿以及连接杆，棘齿的前端可以与齿轮的外边缘齿部间隙耦合，棘齿的后端铰接在本体的横杆上，棘齿的中部上侧连接有连接杆，棘齿的中部下侧通过弹性件固定到横杆上，连接杆的端部设置有第二把手，通过制动装置可以在紧急情况下对轮椅进行制动，停止行驶。

2.根据权利要求1所述的一种具有助力装置的轮椅，其特征在于：所述助力驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有助力装置的轮椅，其特征在于：所述扶手上设置有转换开关，用于控制在手动和自动模式之间进行切换。