[实用新型]坡道智能辅助电动车系统

说明书

本实用新型涉及一种坡道智能辅助电动车系统，包括控制模块单元、电机单元、速度信号单元、刹车信号单元、调速信号单元、能量转存模块单元；所述控制模块单元可输出负载功率驱动，给电机单元提供正向或反向驱动力矩；本实用新型改善了坡道启动的安全性，通过检测电机的实时速度及正、反向旋转运动信息，利用电机旋转运动的势能，再生制动原理及三相全桥脉宽调制技术(PWM)，对电机进行制动控制。上坡辅助要求为使车辆处于一种相对静止的平衡状态，有效防止其溜坡。下坡辅助为将车辆运行速度控制在可允许的安全速度范围内，从而达到坡道骑行智能辅助的目的。

技术领域

本实用新型涉及坡道辅助控制技术领域，尤其是一种坡道智能辅助电动车系统。

背景技术

电动车在坡道上坡启动时，因松开刹车时，车辆由于势能的作用，车辆易反向溜坡，给骑行带来安全隐患；电动车在坡道下坡骑行或滑行时，由于势能的作用，车速会变得越来越快，当机械刹车不良时，过快车速容易让骑行者对车子失去控制，给骑行带来安全隐患。现有技术中，电动车坡道辅助控制技术应用很不成熟，通常利用转速控制参数调节的方式进行辅助控制，该控制方式复杂、成本高，应用性不强。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的坡道智能辅助电动车系统，从而改善坡道上坡启动反向溜坡的安全性问题、改善坡道下坡骑行或滑行因速度过快的安全性问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种坡道智能辅助电动车系统，包括控制模块单元、电机单元、速度信号单元、刹车信号单元、调速信号单元、能量转存模块单元；所述控制模块单元可输出负载功率驱动，给电机单元提供正向或反向驱动力矩；所述电机单元可输出正向或反向转动信息，将旋转运动产生的动能转化为势能；所述能量转存模块单元可将电机单元产生的势能转化为控制模块单元所需的电能，可将电能提供给控制模块单元用于制动控制；所述速度信号单元可输出速度信息，进行速度参数比较、提供电机正向转动或反向转动信息；所述刹车信号单元可输出刹车断电信号，进行刹车断电控制；所述调速信号单元可输出速度调节信号，进行速度调整控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

电动车在坡道上上坡启动时，解除刹车信号单元，控制模块单元通过接收速度信号单元提供的实时速度参数信息，检测到电机单元倒转时，根据倒转的电机单元速度，能量转存模块单元将电机单元旋转运动产生的势能转化为所需电能并提供控制模块单元，控制模块单元通过给定可调节的PWM，产生正向的驱动力矩，用以抵消整车在坡道上下滑的力矩，可保持整车在坡道上静止。

所述可调节的PWM和整车下滑速度有关，整车下滑速度越快，电机单元旋转运动越快，给定的PWM越大，产生驱动力矩越大。

通过控制模块单元通过接收调速信号单元输出的有效调速信号及速度信号单元给出的速度参数信息，控制模块单元对电机单元进行正向负载驱动运行，同步解除反向制动控制，达到上坡辅助的目的。

电动车在坡道上下坡时，当控制模块单元检测到整车下坡骑行或滑行时，速度信号单元通过检测实时速度参数信息，对当前速度与设定允许最大可运行速度进行比较，若当前实时速度超过设定速度时，能量转存模块单元将电机单元旋转运动产生的势能转化为所需电能提供控制模块单元，控制模块单元通过给定可调节的PWM，产生反向的驱动力矩，用以抵消整车在坡道上快速下滑的力矩，保持整车在坡道上以允许的安全速度范围内运行。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型改善了坡道启动的安全性，通过检测电机的实时速度及正、反向旋转运动信息，利用电机旋转运动的势能，再生制动原理及三相全桥脉宽调制技术(PWM)，对电机进行制动控制。上坡辅助要求为使车辆处于一种相对静止的平衡状态，有效防止其溜坡。下坡辅助为将车辆运行速度控制在可允许的安全速度范围内，从而达到坡道骑行智能辅助的目的。

附图说明