[实用新型]一种远程遥控全地形履带车

权利要求书

1.一种远程遥控全地形履带车，包括电机驱动系统、机械臂组和履带轮组，其特征中：电机驱动系统由第一电机（29）、第二电机（30）、第三电机（31）、第四电机（32）、主动齿轮（33）、电机传动小带（34）、中间传动齿轮（35）、电机传动大带（36）、第一矫正齿轮（37）、压紧轴承（38）、第二矫正齿轮（40）、传动齿轮（41）、山字形齿轮支架（42）、电机连接轴（43）、山字形支架固定轴（44）、中间传动齿轮固定轴（45）组成；整体置于底壳（28）中，主动齿轮（33）和中间传动齿轮（35）通过电机传动小带（34）连接，中间传动齿轮（35）、第一矫正齿轮（37）、压紧轴承（38）、第二矫正齿轮（40）和传动齿轮（41）通过电机传动大带（36）连接，第一矫正齿轮（37）、压紧轴承（38）和第二矫正齿轮（40）安装在山字形齿轮支架（42）上，山字形齿轮支架（42）固定在山字形支架固定轴（44）上，中间传动齿轮（35）安装在中间传动齿轮固定轴（45）上；

机械臂组由底座（17）、旋转台（16）、第一机械臂梁（15）、第二机械臂梁（14）、油棒（13）、中间传动连杆（12）、防脱落销（39）、旋转舵机支座（11）、连接盘（10）、旋转舵机（9）、第一连接轴（8）、第二连接轴（7）、第一夹爪（6）、第二夹爪（5）组成；旋转台（16）安装在底座（17）上，第一机械臂梁（15）与旋转台（16）和第二机械臂梁（14）连接，中间传动连杆（12）通过防脱落销（39）与旋转舵机支座（11）连接，连接盘（10）连接旋转舵机（9），第一连接轴（8）与旋转舵机（9）连接，第二连接轴（7）与第一连接轴（8）连接，第一夹爪（6）与第二连接轴（7）连接，第二夹爪（5）与第一夹爪（6）连接；

履带轮组包括履带（18）、履带动力传动带（20）、外履带驱动齿轮（25）、内履带轮驱动齿轮（24）、履带齿轮固定盘（26）、花键齿轮（22）、履带驱动轴轴承（27）、履带驱动轴固定盘（21）、履带轮总固定盘（19）、齿轮衬垫、定位销和履带轴（23）；履带（18）将履带齿轮固定盘（26）固定于三个方向，外履带驱动齿轮（25）、内履带轮驱动齿轮（24）安装于履带齿轮固定盘（26）上，花键齿轮（22）、履带驱动轴轴承（27）固定于履带驱动轴固定盘（21）上，履带齿轮固定盘（26）、履带驱动轴固定盘（21）由履带动力传动带（20），安装于履带轮总固定盘（19）上。

2.根据权利要求1所述的远程遥控全地形履带车，其特征在于：还包括智能控制系统，智能控制系统由摄像头（4）、摄像头支架（1）、摄像头底座（3）、摄像头移动座（2）、控制单元、GPS模块组成，所述的摄像头（4）通过摄像头底座（3）与摄像头移动座（2）、摄像头支架（1）连接，能进行上下移动并进行360度旋转，以用于采集实时环境信息，给操作员及时反馈；所述的GPS模块能够及时反馈车辆位置给操作终端。

3.根据权利要求2所述的远程遥控全地形履带车，其特征在于：智能控制系统的摄像头（4）设置在远程遥控全地形履带车的前部。

4.根据权利要求1所述的远程遥控全地形履带车，其特征在于：履带（18）的外周设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的远程遥控全地形履带车，其特征在于：内履带轮驱动齿轮（24）、外履带驱动齿轮（25）通过履带动力传动带（20）连接，并与履带（18）相接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的远程遥控全地形履带车，其特征在于：第一机械臂梁（15）、第二机械臂梁（14）通过旋转台（16）配合摄像头（4）完成拾取任务。