[实用新型]一种新式的单晶硅双棒双工位开方机

说明书

本实用新型属于硅棒加工技术领域，特别涉及一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，包括上下料单元和切割单元，所述上下料单元包括上下料翻转装置、设置在上下料翻转装置一侧的上下料机械手以及设置在上下料机械手一侧的移动工作台；所述切割单元包括切割组件、起升装置和绕排线组件；所述切割组件设置在所述起升装置上，并沿所述起升装置上下移动；所述绕排线组件设置在所述起升装置两侧，对缠绕在所述切割组件上的切割线进行收线和放线。本实用新型通过硅棒上料、晶线检测同时进行，并配合上料区和切割区的互相转换，可节省开方时间，提高开方效率。

技术领域

本实用新型属于硅棒加工技术领域，具体地说涉及一种新式的单晶硅双棒双工位开方机。

背景技术

晶硅是太阳能电池板的主要原料，晶硅需要经过截断以及切片等工艺才能制成晶硅薄片使用，在晶硅的加工过程中需要将硅棒进行晶线检测，切棱开方等操作。对于现有设备，横置单棒开方机每次加工1根硅棒，晶线检测等在加工区进行，占用整个加工节拍，加工效率低，严重影响晶硅整个加工过程的速度提高；而竖直定位多棒开方机虽然每次加工16根硅棒，但每次上料需要人工找正晶线角度，且需要粘胶固定硅棒，切割过程中只靠粘胶固定，切割精度较差，切割线网较长，切割进给速度低，切割完成需要将线网剪掉，下次加工重新绕线。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种新式的单晶硅双棒双工位开方机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，包括上下料单元和切割单元，所述上下料单元包括上下料翻转装置、设置在上下料翻转装置一侧的上下料机械手以及设置在上下料机械手一侧的移动工作台；所述切割单元包括切割组件、起升装置和绕排线组件；所述切割组件设置在所述起升装置上，并沿所述起升装置上下移动；所述绕排线组件设置在所述起升装置两侧，对缠绕在所述切割组件上的切割线进行收线和放线。

进一步地，所述上下料翻转装置包括上下料翻转底座和沿上下料翻转底座长度方向上设置的两个翻转台；沿所述翻转台长度方向上平行设置数个上下料滚轮；所述翻转台一侧设有硅棒检测开关。

进一步地，所述移动工作台设置在切割组件下方，所述移动工作台包括支撑台，支撑台沿着硅棒输送方向上设有上料区和切割区，所述支撑台下方设有驱动组件。

进一步地，所述上下料翻转装置上设有翻转中心轴，翻转中心轴与翻转台固定连接，且所述翻转中心轴外围套设翻转链轮，翻转链轮外围套设翻转链条，翻转链条另一端套在翻转减速电机输出端的链轮上。

进一步地，所述上下料翻转装置一端还设有晶线检测定位台。

进一步地，所述上料区和所述切割区均设置至少一组硅棒固定件，硅棒固定件包括可升降的边皮支撑台和设置在边皮支撑台中间的硅棒定位台。

进一步地，所述上下料机械手包括支架底座和机械手支架；所述支架底座通过横向导轨与机械手底座滑动连接；所述机械手支架设置在所述支架底座的上方，其可沿支架底座的长度方向上滑动；所述机械手支架上设置有夹爪和夹爪气缸，所述机械手支架上固设有晶线检测装置。

进一步地，所述切割组件包括线网框架和位于所述线网框架下方垂直交错设置的切割轮组，所述切割轮组包括经向轮组和纬向轮组，所述线网框架的上方设有导向轮组。

进一步地，所述经向轮组和所述纬向轮组分别由线网驱动装置驱动；所述线网框架上设有进线轮和出线轮，进线轮和出线轮均通过导轮固定座固定于线网框架的侧边。

进一步地，所述绕排线组件包括绕线模组和排线模组，所述绕线模组包括绕线电机和与绕线电机输出端相连的绕线辊；所述排线模组包括排线导轮和设置在绕线模组底部的排线驱动装置。

进一步地，所述绕排线组件上设有张力导轮和过渡导轮。