[实用新型]一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座、操纵杆、电动机和机械臂本体，所述底座的拐角处安装有活动杆，所述操纵杆固定在活动杆的顶部，所述电动机安装在安装板的边缘处，所述连接轴的端头处通过支撑板和安装板相连，且连接轴的外侧套设有套块，所述套块的边侧固定有活动座，所述活动座的边侧通过连接杆和承重块相连，且承重块的底部安装有滑轮，所述承重块的内部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有固定杆。该自动化机械臂可调节限位滑行安装座，方便对机械臂安装之后的高度进行调节，进而能够适应不同高度的生产需求，并且能够避免机械臂在夹紧物品之后出现抖动移动受阻等现象，进而增加了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械臂技术领域，具体为一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座。

背景技术

自动化机械臂是能够自动通过夹紧装置将物件从一个位置移动至另一位置的机械手臂，因其具有灵活便捷等优点而被广泛的应用在各个制造业中，自动化机械手臂大多是安装在固定底座上，实现位置的移动以及角度的旋转，然而现有的机械臂安装座在使用过程中依旧存在以下缺点：

无法对机械臂安装之后的高度进行调节，因此无法适用于不同高度的生产需求，并且机械臂在夹紧物品之后其承重部位受力过大，容易出现抖动移动受阻等现象，长期如此会对安装座造成不同程度上的损坏，针对上述问题，急需在原有机械臂安装座的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，以解决上述背景技术提出无法对机械臂安装之后的高度进行调节，因此无法适用于不同高度的生产需求，并且机械臂在夹紧物品之后其承重部位受力过大，容易出现抖动移动受阻等现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座、操纵杆、电动机和机械臂本体，所述底座的拐角处安装有活动杆，且活动杆的外侧套设有链轮，并且链轮之间通过链条相连，所述操纵杆固定在活动杆的顶部，且活动杆的外侧设置有安装板，所述电动机安装在安装板的边缘处，且电动机的端头处连接有电机轴，并且电机轴通过皮带轮机构和连接轴相连，所述连接轴的端头处通过支撑板和安装板相连，且连接轴的外侧套设有套块，所述套块的边侧固定有活动座，且活动座的上端面安装有机械臂本体，并且活动座的下端面镶嵌有滚珠，所述活动座的边侧通过连接杆和承重块相连，且承重块的底部安装有滑轮，所述承重块的内部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有固定杆，并且固定杆的外侧缠绕有弹簧。

优选的，所述活动杆的一端和安装板为螺纹连接，且活动杆的另一端和链轮为焊接，并且活动杆和底座为轴承连接。

优选的，所述电机轴和连接轴上均设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且两者均与套块为螺纹连接。

优选的，所述滚珠在活动座上等间距分布，且活动座通过滚珠和安装板为滑动连接。

优选的，所述承重块位于活动座的正下方，且承重块与底座和安装板均为平行设置。

优选的，所述弹簧的两端分别与承重块和固定杆为固定连，且固定杆通过固定槽和承重块组成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械臂可调节限位滑行安装座，方便对机械臂安装之后的高度进行调节，进而能够适应不同高度的生产需求，并且能够避免机械臂在夹紧物品之后出现抖动移动受阻等现象，进而增加了使用寿命；

1.通过操纵杆转动活动杆，能够带动安装板在底座上升降，进而对机械臂的初始高度进行调节，而通过电动机带动电机轴和连接轴的转动，方便活动座带动机械臂的移动以及其自身的转动；

2.活动座在移动的过程中能够通过连接杆带动承重块同步的移动，这样当机械臂底部的受力过大时，能够带动固定杆在固定槽内伸缩，并通过弹簧起到很好的缓冲作用，进而减小装置的受损。

附图说明